Jūros baidarės yra vandens transporto priemonės rūšis, specialiai sukurta naudoti jūroje. Pati valtis yra labai siaura ir paprastai gana ilga, palyginti su ja besinaudojančio asmens atžvilgiu, o jūrinėje baidarėje greičiausiai yra vairas, naudojamas vairavimui neramiame vandenyje. Šiuolaikinės jūrinės baidarės yra pagamintos iš stiklo pluošto ir yra daug ilgesnės nei baltojo vandens baidarės, kurios sukurtos taip, kad būtų greitos ir manevringos siaurose upės perėjose. Naudotojas sėdi uždaroje valtyje ir dažnai yra apsuptas purškimo sijonu, kad vanduo nepatektų į valtį ir nepatektų nuo kūno.
Pagrindinis jūrinės baidarės varymo šaltinis yra rankinis irklas, kuris taip pat dažniausiai gaminamas iš stiklo pluošto. Irklas yra lengvas ir plūduriuojantis, todėl gali plūduriuoti, jei vartotojas netektų jos kontrolės. Jūrinė baidarė yra valdoma naudojant vairą, sumontuotą valties gale; šis vairas valdomas kojiniais pedalais valtyje, sujungtais su virvėmis, einančiomis per skriemulius. Paspaudus vieną pedalą valtis pasuka viena kryptimi, o paspaudus kitą pedalą – priešinga kryptimi. Tai kitoks vairavimo būdas nei balto vandens baidarės be vairo, kurios turi būti valdomos tik irklu.
Jūros baidarės dizainas sukurtas pagal tradicinius Aleutų modelius. Šios tradicinės valtys buvo pagamintos iš dreifuojančios medienos, kaulų ir ruonių odos ir buvo ypač lengvos. Siaura valties konstrukcija leidžia laivui greitai judėti vandeniu, be to, valtis yra manevringa ir judri. Šiuolaikinės versijos gali būti pagamintos iš stiklo pluošto ar net iš medžio, nors medinės valtys paprastai būna šiek tiek sunkesnės. Tradicinės baidarės buvo naudojamos žvejybai ir transportavimui, o daugelis šiuolaikinių jūrinių baidarių modelių yra sukurti būtent poilsiui.
Kai kurios jūrinės baidarės savybės daro ją daug patogesnę ilgesnėms kelionėms laivu nei kitų tipų valtys. Sėdėjimo padėtis gali padėti išlaikyti tiesią nugarą, o beveik visos jūrinės baidarės turi tam tikrą patogią sėdynę, skirtą pailsėti svoriui kelionės metu. Jūros baidarės yra daug ilgesnės nei paplūdimių baidarės, todėl naudotojas gali ištiesti kojas, kad būtų patogiau sėdėti, o trumpesniame laive. Elastingas tinklelis, sumontuotas prieš ir už vartotojo, leidžia susidėti vandeniui atsparius maišelius ar kitus daiktus.