Peties anatomiją daugiausia galima aptarti trimis koordinuojančiomis sistemomis: jo kaulais, raumenimis ir jungiamaisiais audiniais. Centrinis peties elementas yra jo rutulinis arba enartrodinis sąnarys. Nors priešingas nykštys dažniausiai įvardijamas kaip kaulo sąnarys, labiausiai būdingas žmogaus rūšiai, tą patį galima argumentuoti ir dėl universalaus peties. Iš dalies dėl šiuolaikinės sporto pramogų pramonės reikalavimų peties anatomija ir jo kineziologija arba judesių analizė buvo gerai ištirta.
Žasto kaulas, vadinamas žastikauliu, priekiniame gale yra sujungtas dideliu, beveik tobulai pusrutulio formos dangteliu, tiesiog vadinamu galva. Jis puikiai įsitaiso kaukolės kaulo arba pečių ašmenų įdubime. Ši glenoidinė ertmė ir žastikaulis sudaro rutulinį ir lizdinį sąnarį, minkštesnio kaulinio audinio, vadinamo kremzle, minkštesnio kaulinio audinio. Sąnarys laikomas kartu sausgyslių ir raiščių, dviejų tipų jungiamojo audinio, pagalba.
Viena iš sausgyslių, pritvirtintų prie viršutinio glenoidinės ertmės lizdo galo, jungia žasto dvigalvį raumenį. Priešingai, sausgyslė pritvirtina trigalvį raumenį, o jie abu veikia priešingai, kad būtų galima atlikti judesius, vadinamus peties lenkimu ir tiesimu. Ryškiausias peties raumuo yra deltinis raumuo, kurio trikampė forma apgaubia petį priekyje, gale ir iš šono. Viena iš deltinio raumens tvirtinimo vietų yra užpakalinė apatinė mentės lūpa. Kitas taškas jungiasi prie raktikaulio, o trečiasis įterpimo taškas yra stora sausgyslė, pasiekianti beveik pusę žastikaulio. Papildomi raumenys, jungiantys žastikaulį su mentės kauliu, yra stambusis trikampis subspinatus, viršspinatus ir infraspinatus bei apatiniai didieji ir mažieji raumenys.
Įvairūs raumenys, dirbantys kartu, leidžia peties sąnariui funkcionuoti nepaprastu judesių diapazonu. Be lenkimo ir tiesimo, pagrobimas ir pritraukimas yra priešingas rankų judėjimas nuo centrinės vertikalios kūno ašies ir atgal. Peties anatomija taip pat leidžia suktis aplink centrinę rankos kaulo ašį. Labiausiai būdingas peties sąnario universalumas yra apipjaustymas, apibrėžiamas laisvu judėjimo diapazonu kūginėje erdvėje.
Dėl didžiulės apimties peties raumenys taip pat gali daryti didelę jėgą daugeliu kinestetinių krypčių. Sąnarį išlaiko kartu veikiant įtemptai veiklai storos sausgyslės, jungiančios raumenis su atitinkamais kaulais. Šiuo atžvilgiu taip pat padeda raiščiai, tačiau jų svarbesnė funkcija yra suvaržyti sąnarį, kad jis neviršytų maksimalaus judėjimo diapazono. Sindesmologija yra sąnarių jungiamojo audinio ir jų ryšio su sąnarių judėjimu tyrimas.
Tarp kelių pagrindinių peties sąnario raiščių pastebima sąnarinė kapsulė, kuri jį visiškai apgaubia ir neleidžia rutuliui atsiskirti nuo jo lizdo ne daugiau kaip 1 coliu (2.5 cm). Ryški kremzlinė struktūra po sąnarine kapsule yra glenoidinis labrunas, kuris yra lizdo ertmės perimetro tęsinys. Tai apsaugo jo kaulo kraštą ir taip pat sugriebia kamuolį. Nors ir santykinai nedidelio dydžio, keliose bursose – maišeliuose, dažniausiai ten, kur sausgyslės liečiasi su kaulais, kuriuose yra sinovijos – yra klampus skystis, svarbus sutepant judėjimą. Galiausiai, nors tradiciškai neįtraukiami į peties anatomiją, kraujagyslės, limfagyslės, nervinės skaidulos ir kiti audiniai, palaikantys jo sveiką funkcionavimą.