Graikų mitologijoje Atlasas buvo titanas, viena iš dievų rasės, kuri valdė prieš Dzeusą ir olimpiečius. Dauguma žinomų titanų – Okeanas, Kėjus, Krijus, Hiperionas, Japetas, Tėja, Temidė, Mnemosinė, Febė, Tetis, Kronas ir Rėja – buvo Urano ir Gėjos vaikai. Tačiau du naujos kartos nariai – Prometėjas ir Atlasas, nimfos Klimenės ir titano Japeto sūnūs – taip pat buvo įtraukti į grupę.
Hesiodas pirmasis paminėjo 12 titanų, o ankstyva ir svarbi nuoroda pateikiama Hesiodo teogenijoje, kai Prometėjas 384–388 eilutėse sako:
Už tai! mano protas yra pavargęs nuo sielvarto
Mano giminaitis Atlasas, kuris stovi
Tolimuosiuose Vakaruose, remdamasis ant pečių
Žemės ir dangaus stulpai, našta
Jo rankos gali susirgti, bet laikosi…
Prometėjas aprašo Atlaso bausmę už prisijungimą prie maišto prieš Dzeusą. Būdamas dangaus stulpų, laikančių dangų, sergėtojas, jis yra priverstas pats išlaikyti dangų.
Ši bausmė yra svarbi viename iš Heraklio darbų. Heraklis siunčiamas įsigyti auksinių Hesperidų obuolių – nimfų, kurios buvo Atlaso dukterys – kaip 11-asis arba paskutinis iš 12 jo darbų, priklausomai nuo to, su kuriuo autoriumi konsultuojamasi. Herakliui reikėjo Titano, kad gautų obuolius, bet jis negalėjo jų pasiimti su dangumi ant pečių. Taigi Heraklis buvo paskatintas sulaikyti dangų, o Atlasas sugrąžino obuolius.
Tačiau grįžęs Atlasas nenorėjo tęsti bausmės. Jis pasiūlė, kad jis pristatytų obuolius Heraklio vardu. Bijodamas, kad Titanas niekada negrįš, Heraklis apsimetė, kad sutinka, ir paklausė, ar galėtų trumpam palaikyti dangų, kad Heraklis galėtų šiek tiek pakoreguoti liūto odą ant pečių ir sukurti geresnį paminkštinimą. Atlasas sutiko, padėjo obuolius ir atėmė dangų iš Heraklio, kuris pagriebė obuolius ir nuskubėjo užbaigti savo darbo.
Atlasas taip pat pasirodo Odisėjo istorijoje Homero „Odisėjoje“. Šioje istorijoje jis yra Kalipso tėvas, nimfa, kuri po laivo katastrofos laikė Odisėją savo saloje, tikėdamasi padaryti jį savo vyru. Tačiau Odisėjas mieliau grįžta pas savo žmoną Penelopę.