Legenda turi keletą susijusių reikšmių. Šiandien legenda gali tapti garsenybė, pasiekusi didesnių nei gyvybės laimėjimų, kurių šlovė yra gerai žinoma. Kita šio žodžio reikšmė – literatūros žanras. Šiuo terminu dažnai piktnaudžiaujama, jis vartojamas kaip mito, pasakos ir istorijos sinonimas. Tačiau prasmingiau vartoti legendos terminą – kaip jis iš tikrųjų dažnai vartojamas – norint įvardyti literatūros rūšį, kuri patenka tarp mitų, pasakų ir istorijos ir kuri kitaip neturi pavadinimo.
Šia prasme legenda skiriasi nuo mito, jei mitą suprantame kaip orientuotą į gamtos reiškinių paaiškinimą, atsakymą į klausimus, kodėl viskas yra taip, kaip yra gamtos pasaulyje, nes legenda orientuota į individus ir jų pasiekimus. Ji taip pat skiriasi nuo aukštųjų pasakų, kuriose pagrindinis dėmesys skiriamas hiperbolei, taigi ir humorui, ir tyčia priskiriami išradimai bei naujovės herojui, kuriam jos nepriklauso, dėl istorijos. Galiausiai ją nuo istorijos skiria tai, kad jos turinys, kažkada tikėtas tikruoju, pasirodo esąs išgalvotas. Taigi legendos herojai šia prasme yra išgalvoti herojai arba tikri žmonės, kurių žygdarbiai nėra tokie, kokiais jie įsivaizduojami, kurie buvo tokie gyvenimiški arba tokie žavūs, kad žmonės norėjo, kad jie būtų tikri. Šis aprašymas atitinka kūrinius ir herojus, paprastai susijusius su žanru.
Karaliaus Artūro istorijos šia prasme yra legendos. Gali būti, kad pasakojimai apie šį karalių yra pagrįsti istorine asmenybe, gyvenusia V ar VI amžiuje, tačiau pasakojimai, be jokios abejonės, išaugo už istorinių įrašų, jei tokių buvo. Robinas Hudas, legendinis vėlyvųjų viduramžių nusikaltėlis / herojus, yra dar vienas toks: žmogus pasakojimuose gali būti pagrįstas tikru asmeniu, bet gali ir ne, tačiau istorijos tikrai išaugo už žmogaus ribų, jei buvo žmogus. Boudicca arba Boadicea, pirmojo amžiaus britų karalienė, vadovavusi puolimui prieš romėnus, nugalėta ir, kaip pranešama, nuodais baigusi savo gyvenimą, neabejotinai buvo istorinė asmenybė, tačiau jos gyvenimas, bent jau kai kuriuose pasakojimuose, virto legenda.