Religinė poezija yra vienas iš seniausių literatūros žanrų ir susideda iš daugybės skirtingų tipų, priklausomai nuo kultūros ir epochos, kurioje ji buvo parašyta. Senovės Viduržemio jūros regione ir Artimuosiuose Rytuose daugelis ankstyviausių literatūros kūrinių yra religinio turinio eilėraščiai. Klasikinėje islamo literatūroje buvo religinės poezijos tipas, kuriame buvo mistiškai naudojami meilės eilėraščiai ir standartizuoti rimai bei vaizdai. Pagrindinė XVII amžiaus anglų poezijos forma buvo daugelio autorių, įskaitant Johną Donne’ą, parašyta atsidavimo poezija.
Senovės graikų bendruomenėse epinė religinė poezija buvo parašyta ankstyvosiose klasikinės literatūros fazėse. Tai kartais apibūdindavo dievų ir žmonių-dieviškų herojų, tokių kaip Heraklis, veiksmus. Hesiodas rašė apie senovės graikų kūrimo ir kilmės mitus iš dalies, bet ne visiškai religiniu formatu. Galiausiai didžioji šio žanro poezijos dalis sekuliarizavosi, nes graikų rašytojai pradėjo tyrinėti žmogaus psichologijos ir istorijos aspektus, naudodamiesi religiniais personažais ir temomis. Senovės Indijoje eilėraščiai, žinomi kaip Vedos, taip pat galėjo būti laikomi religine poezija, nes jie buvo naudojami religinėse ceremonijose.
Klasikinėje islamo literatūroje pagrindinis religinės poezijos meninis tipas klestėjo nuo maždaug 1000 iki 1500 m. žanru, kuriam įtakos turėjo islamo mistiniai sufizmo judėjimai. Šiuose eilėraščiuose buvo naudojami tie patys rašymo stiliai kaip ir meilės poezija, kartais simbolizuojanti sielos ir Dievo santykį įvairiomis romantinėmis temomis, tokiomis kaip kandis ir liepsna arba rožė ir lakštingala. Didžioji dalis mistinės poezijos, parašytos pagal islamo tradicijas, buvo sukurta persų kalba, kuri yra pagrindinė poezijos kalba Artimųjų Rytų ir Pietų-Centrinės Azijos islamo imperijose. Garsiausias religinis poetas, išėjęs iš islamo pasaulio, buvo sufijų mistikas Rumi, gyvenęs dabartinės Turkijos teritorijoje.
Viena iš anglų religinės poezijos atmainų yra atsidavimo poema, kurią XVII amžiuje išpopuliarino vėlesni Johno Donne’o kūriniai ir ministras-poetas George’as Herbertas. Kai kuriose atsidavimo poezijose buvo imtasi rimuotų Biblijos Psalmių knygos vertimų arba apmąstymų dieviškosios apvaizdos, mirties ir atpirkimo temomis. Šis religinės literatūros žanras pirmenybę teikė maldoms ar krikščioniškojo tikėjimo patvirtinimams sonetų pavidalu – kaip Donne’o Šventuosiuose sonetuose. Pamaldumo eilėraščiai buvo parašyti bendruomeniniam naudojimui per bažnytines pamaldas ir asmeninei meditacijai.
Kai kurie šiuolaikiniai poetai, dirbantys anglų kalba, taip pat yra rašę atsidavimo poeziją. TS Eliotas mėgavosi šiuo stiliumi, o jo vėlesnė poezija apima daug Biblijos ir liturginių temų. Kai kurie mokslininkai himnų rašymo aspektus laiko poetine kompozicija. Remiantis šiais rėmais, afroamerikiečių himnų, žinomų kaip dvasingumo, tradicija, daugiausia susibūrusi XIX amžiuje Jungtinėse Valstijose, taip pat galėtų būti laikoma religine poezija.