Grimuaras yra magijos vadovėlis. Šis terminas vartojamas įvairiais būdais, priklausomai nuo požiūrio į magiją. Kai kuriuose muziejuose, ypač turinčiuose dideles retų knygų kolekcijas, yra grimuarų pavyzdžių, o šiuolaikinių grimuarų galima įsigyti daugelyje knygynų ir parduotuvių, kurios specializuojasi magijoje ir antgamtiniuose dalykuose.
Žodis „grimoire“ kilęs iš senosios prancūzų kalbos gramaire, žodžio, kilusio iš graikų kalbos gramatikos, kuris reiškia „susijęs su raidėmis“. Kai dauguma žmonių buvo neraštingi, spausdintas žodis buvo laikomas labai įtartinu ir galbūt šiek tiek antgamtišku. Vienu metu visos knygos buvo vadinamos grimuarais, o laikui bėgant pasaulis buvo pradėtas naudoti specialiai knygoms, kurios buvo susijusios su magija; šiuo laikotarpiu grimuaras buvo pradėtas sieti būtent su blogiu.
Pirmieji grimuarai pasirodė viduramžiais, juose buvo įvairių medžiagų – nuo astrologinių skaičiavimų iki talismanų gamybos nurodymų. Daugelyje grimuarų taip pat buvo nurodymų burtams, o daugelis buvo specialiai sukurti padėti žmonėms iškviesti angelus ar demonus ir atlikti būrimą. Daugelis mistinių tekstų taip pat buvo traktuojami kaip grimuarai, o vienu metu krikščionių bažnyčia turėjo didžiulę grimuarų kolekciją dėl savo politikos konfiskuoti tokias knygas iš apkaltintų magija.
Šiuolaikinėje eroje terminas „grimoire“ vartojamas įvairiais būdais. Bendruomenėse, kuriose žmonės tiki magija ir aktyviai ją praktikuoja, grimuaras gali būti bendras burtų knygelės terminas arba jis gali būti naudojamas konkrečiai kalbant apie knygą, kurioje yra blogi burtai ir tamsioji magija. Kai kurie praktikuojantys magiją grimuarus laiko magiškais tekstais demonams ir blogio jėgoms, ir jie nenaudotų knygų, kurias priskiria grimuarams, o kiti juodąją magiją laiko potencialiai naudinga jėga ir renkasi tokius tekstus studijuoti.
Žmonėms, kurie nebūtinai tiki magija, šis terminas vis tiek gali būti vartojamas kalbant apie burtų knygą ar kitą magišką informaciją, kuri būtų traktuojama kaip įdomi įdomybė, o ne vadovėlis. Daugelyje fantastinių kūrinių taip pat yra grimuarų, kuriuos įvairūs personažai naudoja tiek gėriui, tiek blogiui, priklausomai nuo filmo kūrėjo ar autoriaus istorijos. Tokiais atvejais grimuaras dažnai yra labai sena, labai didelė knyga, kuri gali būti papuošta išgalvotais piešiniais ir raštais, kad atrodytų mistiškesnė.