Planeta Žemė portugališkai žinoma kaip Terra, turkiškai Dünya ir olandiškai Aarde. Manoma, kad angliškas mūsų planetos pavadinimas siekia mažiausiai 1,000 metų senumo, kilęs iš anglosaksiško žodžio erda arba ertha ir jo germaniško atitikmens erde. Visi šie terminai turi panašią etimologiją, iš esmės reiškiančią „žemė“ arba „dirvožemis“. Tačiau nėra galutinio būdo sužinoti, kaip tiksliai Žemė gavo savo pavadinimą. Įdomu tai, kad tai vienintelė Saulės sistemos planeta, kuri nėra pavadinta graikų ar romėnų dievo ar deivės vardu.
Trečias akmuo nuo saulės:
Romėnai pavadino penkias planetas, kurios matomos iš Žemės. Venera, ryškiausia planeta, buvo pavadinta romėnų grožio deivės vardu. Marsas buvo pavadintas karo dievo vardu.
Saturnas pavadintas romėnų žemdirbystės dievo vardu, o Jupiteris – romėnų dievų karaliaus vardu.
Vokiečių ir britų astronomas Williamas Herschelis, atradęs Uraną 1781 m., norėjo jį pavadinti Georgium Sidus („Džordžo žvaigždė“) karaliaus Jurgio III vardu. Vardas nebuvo ypač populiarus už Didžiosios Britanijos ribų, o kai kurie teigė, kad planeta turėtų turėti mitologinį pavadinimą. Urano vardas (Saturno tėvas ir Jupiterio senelis) buvo oficialiai priimtas 1850 m.