Jogos sutra yra pagrindinių jogų įsitikinimų ir filosofijų pagrindas. Knyga „Esminė jogos sutra“ suskirstyta į keturis skyrius, kuriuose išdėstytos 195 apotegmos arba sutros, kurios laikomos viena iš šešių tikrovės vizijų. Jame taip pat aprašomos aštuonios disciplinos, kurių turi laikytis jogas. Pirmą kartą knygą parašė indų filosofas ir jogo meistras Patandžalis maždaug antrajame amžiuje. Jis nebuvo pirmasis žmogus, sukūręs jogos pagrindus; Vietoj to, daugelį metų jie buvo perduodami iš mokytojo mokiniui.
Dauguma žmonių nemano, kad jogos sutra yra šventa ar paremta kokiu nors istoriniu faktu. Vietoj to, dauguma jogos praktikų naudojasi knygoje pateiktais mokymais, kad įgytų perspektyvą ir išmoktų priartėti prie dvasinio pasaulio. Daugeliui tai yra vadovas, kaip gyventi ir elgtis visuomenėje nepasiduodant daugybei pasaulio pagundų. Be jogos sutros daugelis mano, kad joga prarastų savo dėmesį ir discipliną, kuri pritraukia daugybę jos pasekėjų.
Žmonės, kurie praktikuoja jogą, turi laikytis aštuonių disciplinų arba galūnių, nurodytų jogos sutroje. Tai Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana ir Pranayama. Šios aštuonios disciplinos vadinamos daugybe pavadinimų, tačiau labiausiai paplitusios yra karališkoji joga ir radža. Jie sutelkia dėmesį į santūrumą, susikaupimą, kvėpavimo discipliną, meditaciją, dėmesį, stebėjimą, sublimaciją ir laikyseną. Laikydamiesi šių disciplinų, jogos praktikai išmoksta atsiriboti nuo materialaus pasaulio ir išsilaisvinti, o tai savo ruožtu leidžia pasiekti tikrą dvasinę laisvę.
Jogos sutrą sudaro keturi skyriai, taip pat žinomi kaip padas, kurių kiekvienas turi savo sutrų rinkinį. Šie skyriai yra Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada ir Kaivalya pada. Patanjali padas suskirstė į šias keturias dalis, kad aforizmai būtų suskirstyti pagal jų tikslą jogoje.
Samadhi padą sudaro 54 sutros ir aprašoma, kaip pasinerti į „Vienį“, taip pat kaip pasiekti palaimingą ir dvasingą būseną. Sadhana pada turi 55 sutras ir aprašo visas jogos formas, įskaitant sąrašus, ko negalima padaryti ir kokių pastabų reikia laikytis. Vibhuti pada taip pat turi 55 sutras ir aprašo, kokios jogos technikos naudojamos aukščiausioms sąmonės būsenoms pasiekti. Mažiausiame skyriuje „Kaivalya pada“ yra 34 sutros ir aprašoma, kaip žmogus pasiekia visišką išsivadavimą.