Didžioji romėnų mitologijos dalis buvo pasiskolinta iš graikų kultūros ir asimiliuota į savąją. Ankstyvoji Roma buvo stipriai paveikta graikų filosofijos, religijos ir visuomenės. Romėnai įtraukė graikų dievus į romėnų mitologiją ir religiją, priskirdami jiems tuos pačius kūrimo mitus ir galias, tačiau suteikdami jiems lotyniškus pavadinimus. Pavyzdžiui, graikų dievą Dzeusą, valdantį Olimpo kalne, dievų namuose, romėnai vadino Jupiteriu. Vienas romėnų mitas, kurį sukūrė romėnai ir kuris buvo svarbiausias jų kultūroje, buvo apie Romos įkūrimą.
Senovės graikų-romėnų kultūroje mitas nebuvo laikomas fikcija. Tai reprezentavo tradicines istorijas, perduodamas iš kartos į kartą ir paaiškinančias įvairių dievų temperamentus ir jų galias. Šios istorijos buvo traktuojamos kaip tiesa, o dievų veiksmai visada buvo svarbūs žmonių gyvenimui. Pagarba dievams buvo įtraukta į religines praktikas kaip būdas gauti jų apsaugą ir užkirsti kelią jų nemalonei. Dievai buvo palankūs žmonėms ir gyvūnams ir kartais bendraudavo su žmonėmis gyvūnų ar žmonių pavidalu, įskaitant seksualinius santykius.
Romos mitologija apie Romos įkūrimą prasideda Vergilijaus „Eneidoje“ – istorija apie Trojos karą, kuris kovojo dėl Spartos karaliaus Menelaus žmonos Helenos, kurią pagrobė Trojos karaliaus Priamo sūnus Paris. Enėjas, Trojos princo ir deivės Veneros sūnus bei karaliaus Priamo pusbrolis, veda Trojos pabėgėlius į Italiją po to, kai šalis pateko į Graikijos kariuomenę. Jis tėvą iki pat naujos šalies nešė ant savo pečių, apsiginklavęs Trojos kardu.
Romėnų mitologijoje Enėjo palikuonys apsigyveno senovės Italijos Numitoro mieste. Romą įkūrę broliai dvyniai Romulas ir Remas gimė iš Numitoro karaliaus dukters Rėjos Silvijos ir dievo Marso sąjungos. Karaliaus brolis, bijodamas, kad sūnūs kada nors užims sostą, įmetė juos į Tibro upę. Brolius išgelbėjo Marsui šventas gyvūnas vilkas, kuris maitino juos savo pienu, atnešė maisto ir saugojo.
Kai broliai užaugo, Romulas pasirinko vietą, kur turėtų būti statomas miestas. Po to, kai Remusas tyčiojosi iš jo dėl mažų miesto sienų, Romulas nužudė savo brolį. Kai miestas buvo baigtas, pirmieji Romos gyventojai buvo pabėgėliai ir nusikaltėliai. Neturėdami pakankamai moterų, romėnai pavogė savo žmonas iš italų sabinų genties. Sabinai ir romėnai galiausiai pradėjo karą dėl pagrobimų, tačiau moterys, pamėgusios savo naujus vyrus romėnus, įsikišo ir buvo sudaryta taika. Romulas ir sabinų karalius kurį laiką valdė kartu.