Dauguma požemio pasaulio mitologijos tipų priskiriami vienai iš dviejų pagrindinių kategorijų: požemių pasauliai, atskirti pagal poelgius, kuriuos žmogus atlieka gyvenime, ir požeminiai pasauliai, skirti visiems mirusiems, nepaisant veiksmų gyvenime. Daugelis seniausių legendų ir mitų apie įvairius požemius patenka į pastarąją kategoriją, ir daugelis kultūrų turėjo ankstyvą požemio pasaulio sampratą, kuriame visi mirusieji susirinks kaip vaiduokliai ar šešėliai. Tačiau taip pat yra keletas požeminio pasaulio mitologijos atvejų, kai mirusieji eidavo į skirtingas vietas, priklausomai nuo to, kaip asmuo gyveno ar mirė.
Požeminio pasaulio mitologija paprastai reiškia bet kokio tipo mitologinę sistemą, susijusią su vieta, į kurią žmonių dvasios ar sielos patenka po mirties. Nors pavadinimas „požemis“ rodo idėją, kad tai buvo vieta, esanti po realiu pasauliu, taip buvo ne visada ir jis tiesiog vartojamas kaip vienas terminas skirtingoms sistemoms. Kai kurie požemio pasaulio mitologijos tipai yra sukurti remiantis idėja, kad mirusieji pateks į žemę, esančią po gyvųjų žeme, o įėjimus į tokias vietas galima rasti tam tikruose urvuose. Taip pat buvo mitologijų, kuriose požemis buvo gyvųjų pasaulio atspindys, kartais tiesiogine prasme sukurtas kaip veidrodinis pasaulio vaizdas.
Kai kurie ankstyviausi požemio pasaulio mitologijos tipai apima požemį, kuriame visi žmonės mirdami patenka į tą pačią vietą. Ankstyvosios požemio pasaulio mitologijos formos, tokios kaip senovės Mesopotamijos ir Egipto tekstuose, turėjo vieną požemį, į kurį keliaus visi žmonės. Japonijos mitologijos požemis yra panašiai apgyvendintas ir atsirado mirus vienam iš pirmųjų dievų. Panašiai Graikijos požemis, bent jau iš pradžių, buvo tokia vieta ir dažnai buvo vadinamas Hadu, nors galiausiai mituose jis pasikeitė, kad skirtingiems žmonėms būtų skirtinga vieta.
Yra ir kitų požemio pasaulio mitologijos formų, kuriose mirusiems yra kelios vietos, o kur nukeliavo žmogaus dvasia, dažnai priklausydavo nuo jo gyvento gyvenimo. Egipto, Graikijos ir Romos požemiai tapo panašūs į šias sistemas, kur žmogus po mirties buvo vertinamas pagal jo poelgius. Tokios sistemos dažnai sukurdavo bent dvi skirtingas mirusiųjų vietas: viena primena idilišką rojų, o kita – bausmės ar atgailos vietą. Šios požemio pasaulio mitologijos rūšys ir toliau daro įtaką tiek šiuolaikinei religinei mąstymui, tiek kūrybingam fantastinių pasaulių vaizdavimui už gyvenimo ribų.