Veiksmažodis yra žodis, reiškiantis veiksmą, tačiau veiksmažodžiai gali būti įvairių formų, kurios keičia jų reikšmę. Įsakomasis veiksmažodis yra veiksmažodžio forma, suteikianti nurodymą. Privalomojo veiksmažodžio pavyzdys yra „Stop! Privalomi nurodymai gali būti tokie pat stiprūs kaip įsakymas arba mandagūs kaip prašymas.
Žmonės naudoja imperatyvą, norėdami nurodyti kam nors atlikti tam tikrą veiksmą. Privalomasis veiksmažodis nebūtinai turi žymėti fizinį veiksmą, bet gali būti veiksmažodis, pvz., „galvok“. Kai kurie imperatyvo fizinių nurodymų pavyzdžiai yra „Duoti“, „Išjungti“ ir „Eiti“. Su imperatyvais nenaudojamas joks subjektas, todėl nereikia sakyti „tu“, kaip tai numanoma kontekste.
Tikrasis žodis, sudarantis imperatyvą, gali būti žodis, kuris kalboje vartojamas kitaip. Žodis „vaikščioti“, kai naudojamas kaip nurodymas, yra privalomas veiksmažodis. Jis taip pat gali būti naudojamas kaip esamojo laiko dalis, pvz., frazėje „Aš einu“ arba kaip infinityvo „vaikščioti“ dalis.
Kitas būdas nurodyti imperatyvius veiksmažodžius yra vadinti juos „įdomiais veiksmažodžiais“. Taip yra todėl, kad kai kas nors naudoja liepiamąją veiksmažodžio formą, jis liepia kam nors kitam ką nors padaryti. Įsakymo stiprumas priklauso nuo to, kaip kas nors jį sako, ir nuo kitų sakinio žodžių. Žodžiai, pvz., „prašau“, arba frazės, pvz., „Jei galėtumėte“, jei jie pateikiami švelniu tonu, imperatyvus nurodymas tampa mažiau valdingas ir labiau nukreiptas. Žmonės, užimantys autoritetą, pavyzdžiui, tėvai ar viršininkai, gali griežtu tonu duoti privalomą nurodymą, o vienodo statuso žmonėms gali tekti sušvelninti reikalavimą, kad išvengtų įžeidimo.
Įspėjimai dažniausiai pateikiami veiksmažodžio imperatyviąja forma ir, kai jie rašomi, įtraukiamas šauktukas, pabrėžiantis nurodymą. Vaiko mama, išbėgusi į gatvę, gali sušukti „Stop! Kai kas nors duoda patarimą kitam asmeniui, jis dažnai duoda patarimą, nors ir švelniai. „Pasikalbėkite apie tai su savo vadovu“ arba „Ignoruokite jį – jis problemų keliantis žmogus“ yra sakiniai, prasidedantys imperatyviais veiksmažodžiais.
Žmonės gali naudoti ne tik veiksmažodį teigiama, liepiamąja prasme, bet ir neigiamą liepiamąjį veiksmažodį. Anglų kalba tai yra neigiamo veiksmo žodžio pateikimas prieš veiksmažodžio liepiamąją formą. „Ne“ paprastai vartojamas prieš imperatyvųjį veiksmažodį, siekiant nurodyti kitam asmeniui ko nors nedaryti. Vienas iš tokių pavyzdžių yra „Nevalgyk pyrago“, kuri yra neigiama „Valgyk pyragą“ versija.