Epinė poezija – tai poezija, turinti plačią temą, plačią aplinką, didelę ilgį ir daugybę kitų savybių, dėl kurių ji atrodo „didesnė už gyvenimą“, lyginant su kitais literatūros kūriniais. Kai kurie, turintys tokio pobūdžio darbų, epinius poezijos tipus vadintų „gotikiniais“ ta prasme, kad abu šie žodžiai rodo stiliaus grandioziškumą. Žodis epas, panašiai kaip žodis epistolinis, nurodantis laiško rašymą, kilęs iš graikų kalbos žodžio „rašymas“ arba „parašytas žodis / istorija“.
Kalbos ir literatūros ekspertai gali nustatyti kai kurias pagrindines epinės poezijos kategorijas. Vienas iš jų – epiniai eilėraščiai, priskiriami konkrečiam autoriui. Kitas nėra susijęs su konkrečiu autoriumi, bet laikui bėgant išsivystė visuomenėje.
Žvelgdami į pastarąją epinės poezijos formą, ekspertai gali atpažinti epas, kurios ikiraštingos visuomenės sukurtos per žodinę ar žodinę tradiciją. Kai kurie pagrindiniai šios epinės poezijos formos pavyzdžiai bando paaiškinti kosmologiją arba identifikuoti įvairius dievus ar dievybes. Kitas tipas, turintis konkretesnę kilmę, vis dar gali būti vertinamas kaip epinė poezija, atsiradusi bendrame visuomenės kontekste. Pavyzdžiui, Chretienui de Troyes priskiriama epinė poema „Parsifal“ gali būti vertinama kaip bandymas atskleisti platų idėjų, susijusių su to, ką dabar vadiname Vakarų civilizacija, gimimu, rinkinį. Kitas epas, kuris dažniausiai tiriamas kultūros evoliucijos kontekste anglų kalba, yra epas Beowulf, parašytas senąja anglų kalba.
Kiti epiniai eilėraščiai turi gerai žinomus autorius. Kai kurie iš jų yra mokomi daugelyje universitetų ir mokyklų visame pasaulyje. Du įprasti pavyzdžiai yra Dantės „Pragaras“ ir Johno Miltono „Prarastas rojus“.
Kai kurie literatūros autoritetai sukūrė įprastų epinių eilėraščių savybių rinkinį. Be aplinkos ir apimties ilgio ir platumo, epinėje poezijoje taip pat dažnai dalyvauja apibrėžti herojai ar antiherojai, yra ilgi monologai ir ilgi veikėjų sąrašai ar kiti eilėraščio elementai. Imant prarasto rojaus pavyzdį, itin ilgų dvasinių būtybių sąrašų, taip pat išplėtotų personažų įtraukimas parodo epiniuose eilėraščiuose įprastą rašymo tipą, nors šis populiarus epas gali būti ne toks pat herojus ar antagonistas, pavyzdžiui, kaip Beowulf, Parsifal ar kai kurie kiti epai, susiję su dievais ar nemirtingaisiais.