Seksualinės prievartos aukoms teikiama labai daug pagalbos ir pagalbos, nors turima suma gali šiek tiek skirtis priklausomai nuo aukos vietos. Tačiau apskritai yra daug agentūrų, kurios padeda seksualinės prievartos aukoms, ir šios agentūros gali teikti medicininę ir teisinę informaciją, taip pat advokatus, kurie dirba su seksualinės prievartos aukomis ir padeda joms. Šeima ir draugai taip pat dažnai gali padėti seksualinės prievartos aukoms, ypač kai jie nori suprasti, kas atsitiko, ir stengiasi aktyviai padėti.
Pagalba seksualinės prievartos aukoms gali būti įvairių formų, o konkretaus išpuolio pobūdis gali nulemti tam tikrą pagalbą, kuri yra aktuali. Kiekvienas, patyręs fizinį sužalojimą seksualinės prievartos metu, turėtų nedelsdamas kreiptis pagalbos į medicinos įstaigą, dažnai važiuodamas į ligoninę arba paprašydamas, kad patikimas draugas ar šeimos narys nuvežtų asmenį į ligoninę. Taip pat yra keletas agentūrų ir grupių, teikiančių pagalbą seksualinės prievartos aukoms, įskaitant Nacionalinį nusikaltimų aukų centrą (NCVC) ir Nacionalinį išžaginimo, prievartos ir kraujomaišos tinklą (RAINN).
Šios grupės dažnai gali suteikti seksualinės prievartos aukoms apmokytus ir patyrusius specialistus, kurie gali padėti aukoms įvairiais būdais. Per tokias grupes galima rasti advokatų, kurie gali dirbti su aukomis, kad padėtų joms atlikti medicinines ir teisines procedūras, kurias aukai gali atlikti. Tyrimai parodė, kad daugiau aukų nori pranešti apie seksualinę prievartą teisėsaugai, kai jiems padeda advokatas, ir kad tokie pranešimai dažnai pateikiami su didesniu pasitikėjimu ir stipresniu advokato apsaugos jausmu. Pranešimas apie seksualinę prievartą gali sukelti daug streso ir diskomforto; Advokatas, kuris padėtų, dažnai gali palengvinti procesą.
Taip pat internete yra keletas grupių ir organizacijų, teikiančių pagalbą seksualinės prievartos aukoms. Tai apima Piktnaudžiavimo, prievartavimo ir smurto šeimoje pagalbos ir išteklių rinkimą (AARDVARC), Pandoros projektą ir RAINN bei NCVC svetaines. Tačiau reikia būti atsargiems ieškant pagalbos internetu seksualinės prievartos aukoms, nes interneto anonimiškumas gali sudaryti galimybę toliau piktnaudžiauti ar priekabiauti internete.
Seksualinės prievartos aukų šeima ir draugai taip pat gali būti gyvybiškai svarbūs pagalbos šaltiniai po užpuolimo. Po tokio užpuolimo gali atsirasti bejėgiškumo ir kontrolės praradimo jausmas, o dėl izoliacijos šie jausmai gali sustiprėti. Užpulto asmens šeima ir draugai turėtų stengtis suprasti aukos poreikius ir, kai tik įmanoma, leisti jam jaustis patogiai ir saugiai. Daugelis grupių, pvz., RAINN ir NCVC, taip pat gali padėti draugams ir šeimos nariams, kad jie suprastų, kaip geriau padėti savo artimiesiems.