Įpėdinis yra tas, kuris turi teisę paveldėti tol, kol ką nors išgyvena, darant prielaidą, kad nėra jokių ypatingų atsakomybę lengvinančių aplinkybių. Šis terminas dažniausiai vartojamas kalbant apie paveldimus titulus, kurie veikia sudėtingose paveldėjimo sistemose. Susijęs terminas „įpėdinis numanomas“ reiškia asmenį, kuris tikriausiai paveldėtų kažkieno mirties atveju, bet galėtų būti bet kada persikeltas.
Paveldėti titulai dažniausiai perduodami pagal pirmykščių sistemą. Šioje sistemoje pirmagimis paveldi viską. Pagal susitarimą pirmagimystė istoriškai buvo apribota vyriškos lyties vaikais, o tai reiškė, kad jei karalius ir karalienė turėtų keturias dukteris, po kurių vienas sūnus, sūnus būtų įpėdinis, nepaisant to, kad jis būtų jaunesnis už savo seseris. Kelios tautos nusprendė pereiti prie absoliučios pirmykštės sistemos, kurioje paveldėjimo įstatymai nepaiso lyties.
Įpėdinis yra asmuo, turintis teisę į titulą pagal pirmykščių įstatymus. Absoliučios pirmykštės tautoje tai būtų pirmasis poros vaikas, turintis titulą. Jei pora nesugebėtų susilaukti vaikų, jie gali turėti įpėdinių brolių ir seserų pavidalu, taip pat tarp tolimesnių giminaičių. Šiuos įpėdinius galėjo uzurpuoti įpėdinis, o kai kuriuose regionuose įstatymai netgi reikalavo laukimo laikotarpio, kad būtų galima nustatyti, ar našlės buvo nėščios, ar ne, prieš perduodant titulus įpėdiniams. Jei našlė buvo nėščia, jos vaikas būtų įpėdinis, o tokios moterys kartais elgdavosi kaip regentės, kad išlaikytų titulą iki jų vaikų pilnametystės.
Įpėdinis, be nuosavybės teisės, paveldi ir turtą. Įprasta, kad žmonės gyvenime atsiskaito siekdami, kad kiti broliai ir seserys būtų aprūpinti, o kai įpėdinis paveldi titulą, jis taip pat gali atsiskaityti už brolius ir seseris bei kitus giminaičius. Tačiau nuosavybės teisės ir palikimo savininkas gali nuspręsti ką nors nepaveldėti, nepasirūpindamas jo ar jo gerove.
Istoriškai ginčai dėl titulų paveldėjimo galėjo tapti itin aštrūs. Dauguma tautų, kurios išlaiko paveldimus titulus ir bajorų titulus, šiuos titulus naudoja pirmiausia ceremoniškai. Istoriškai bajorų nariai, ypač monarchas, turėjo absoliučią valdžią, todėl konkurencija dėl paveldėjimo buvo nuožmi. Žmonės nebuvo aukščiau žudymo, kad įgytų stipresnę padėtį ir paveldėtų sostą. Būti įtariamuoju įpėdiniu iš tikrųjų gali būti gana pavojinga, nes daugelis galimų numanomų įpėdinių būtų labai suinteresuoti panaikinti konkurenciją.