Plėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis yra specifinė nusikaltimo rūšis, priklausanti didesnei vagysčių kategorijai. Tokio pobūdžio nusikaltimai atsiranda įvairių pasaulio teisinių sistemų kodeksuose. Kiekviena šalis turi savo būdus, kaip kovoti su įvairiomis vagysčių rūšimis, ir savo vagysčių tipų apibrėžimus.
Angliškai kalbančiose šalyse, kuriose dažniausiai vartojamas apiplėšimo sunkinančiomis aplinkybėmis terminas, apibrėžimas apiplėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis apima turto vagystę iš asmens, įskaitant jėgos panaudojimą arba bauginimą. Šiose sudėtingose teisinėse sistemose apiplėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis turi savo unikalų vaidmenį apibrėžiant konkrečias nusikaltimų nuosavybei rūšis. Priešingai, kai kuriose paprastesnėse pasaulio teisinėse sistemose apiplėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis iš viso neskiriamas.
Daugeliu atvejų vartojamas terminas plėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis, konkretūs reikalavimai taikomi ženklinant nusikaltimą kaip šios rūšies vagystę prievarta. Ieškovas turi įrodyti, visų pirma, kad vagystė įvyko. Kartu su sunkiais nusikaltimo įrodymais kaltinimas turi įrodyti, kad buvo aktyvus turto paėmimas, taip pat turto gabenimas iš nusikaltimo vietos.
Daugelis atvejų, patenkančių į vagystės ar plėšimo sunkinančiomis aplinkybėmis kategoriją, apima tam tikrą grasinimą. Mirtini ginklai dažnai yra tokio pobūdžio bylų dalis, nes šių ginklų naudojimas yra galia daugelyje teisinių sistemų, kuriose numatomas apiplėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis. Kiti bauginimo būdai apima žodinius grasinimus smurtu arba fiziniu asmens užpuolimu.
Bylos, kuriomis siekiama nustatyti šią atskirą vagystės kategoriją, dažnai remiasi bylos precedentu, kad būtų galima tiksliai apibrėžti įvykusio nusikaltimo rūšį. Taip pat gali būti vietinių ar regioninių įstatymų, kurie turi įtakos turto vagystės ar vagystės bylos baigčiai. Prisiekusiųjų procese charakteris ir kiti elementai taip pat gali turėti įtakos galutiniam rezultatui.
Asmenys, susiduriantys su tokio pobūdžio teisiniais kaltinimais, gali gauti išsamios konsultacijos iš savo teisinio atstovo. Bausmės už plėšimą sunkinančiomis aplinkybėmis ir kitų rūšių nusikaltimus skiriasi, nors už tokią vagystę prievarta paprastai baudžiama griežtesnėmis bausmėmis nei už kitas vagystes, pvz., smulkias vagystes. Vėlgi, nacionalinė ar vietinė jurisdikcija turės didelę įtaką tokio tipo bylos detalėms ir rezultatams.