Esminis įvykdymas yra sutarčių teisėje vartojama sąvoka, reiškianti, kad sutartis buvo įvykdyta arba įvykdyta tiek, kad įvykdymas turėtų būti laikomas tinkamu. Jis kilo iš bendrosios teisės sutarčių koncepcijų, kurios buvo sukurtos siekiant užtikrinti, kad jei sutartis būtų beveik visiškai įvykdyta, smulkių ar nereikšmingų detalių neužbaigimas nesuteiktų vienai šaliai licencijos pažeisti sutartį. Kitaip tariant, jei asmuo įvykdo daugumą ar visas savo įsipareigojimų pagal sutartį, jis turi teisę gauti mokėjimą ar bet ką kitą, kas jam buvo pažadėta pagal sutarties sąlygas.
Sutartys yra teisiškai vykdytini pažadai. Sutartyse gali būti daug sąlygų, kurių turi atitikti sutarties šalys. Kai kurių sutarties nuostatų įvykdymas gali užtrukti ir užtrukti metus.
Pagal esminio įvykdymo doktriną, kai viena šalis įvykdo sutartį taip, kad įvykdymas iš esmės yra toks pat kaip visiškas įvykdymas, kita šalis privalo sumokėti. Kitaip tariant, jei, pavyzdžiui, rangovas privalo sudaryti sutartį naudodamas vienos rūšies medieną, bet medienos nėra, todėl jis naudoja lygiavertę medieną, tą rangovą apsaugos reikšmingi rezultatai. Tai leidžia rangovui vykdyti sutartį ir reikalauti sumokėti, nors jis neatliko sutartyje nurodytų pareigų tiksliai sutartyje nurodytų sąlygų.
Tam, kad sutartis būtų vykdoma iš esmės įvykdžius, bet ne iki galo įvykdžius visas sutartyje nustatytas pareigas, šalis, prašanti esminio įvykdymo, turi būti negalėjusi tiksliai atlikti sutartyje numatytų pareigų ne dėl savo kaltės. Tai reiškia, kad šalis negali tiesiog nuspręsti pasirodyti kitaip ir tikėtis reikšmingo pasirodymo. Dėl kažko, kas nepriklauso nuo jo, jis turėjo atlikti pakeitimą.
Esminis veikimas yra priešinga tobulo švelnumo doktrinai. Sutartyse, kurioms reikalingas tobulas pasiūlymas, sutarties pareigos turi būti įvykdytos tiksliai taip, kaip nurodyta. Net jei vienos šalies veiklos rezultatas iš esmės yra toks pat, tobulos konkurso sutarties atveju ta šalis bus laikoma pažeidusia ir neturi teisės į mokėjimą.
Kai viena šalis nori vykdyti sutartį pagal esminio įvykdymo doktriną, jai tenka įrodinėjimo pareiga. Jei jis gali įrodyti, kad jo sutartinių pareigų atlikimo būdas buvo toks panašus, kad beveik atitiko pradines pareigas, jis turi teisę atsiimti visą sutarties apmokėjimą. Tada kita šalis gali bandyti įrodyti, kad ji patyrė žalą dėl pakeitimo, o šios šalies mokėjimo suma sumažinama jos įrodyta žala.