Yra keletas būdų, kaip apibrėžti teisinio susitarimo terminą. Kartais tai reiškia mokėjimą, kurį viena šalis skiria kitai teismo bylos pabaigoje. Žmonės gali galvoti apie bet kokį apmokėtą bylos baigtį civiliniame teisme kaip „atsiskaitymo pinigus“ arba tiesiog vadinti savo mokėjimą atsiskaitymu. Tiesą sakant, šis terminas tiksliau reiškia susitarimą išspręsti bylą prieš teisėjui priimant sprendimą. Tai gali įvykti prieš teismą arba jo metu.
Iš esmės šis antrasis teisinio susitarimo tipas paprastai reiškia, kad abi bylos šalys susitaria dėl apibrėžto veiksmų, dažniausiai civilinio teismo proceso metu. Kai šalys susitaria išspręsti bylą, jos tiksliai nustato, ką kiekviena šalis sutiks, ir sudaro sutartį. Šią sutartį dažniausiai tvirtina bylai pirmininkaujantis teisėjas, o jei byla dar nepasiekė teismo, taikos sutartį turi peržiūrėti teisėjas. Taikos sutarties sąlygos, jeigu jos atitinka įstatymus, tampa teismo nutarties pagrindu, kurios privalo laikytis visos bylos šalys. Teisinio susitarimo sąlygų nesilaikymas pažeidžia sutartį.
Tokio pobūdžio teisinis susitarimas gali prisiimti įsipareigojimus visoms šalims. Kartais civilinėse bylose asmuo ar grupė, pareiškusi ieškinį subjektui, turi sutikti tylėti apie ieškinį mainais į pinigų sumą. Kitais atvejais, ypač skyrybų bylose, susitarimai dėl sumokėtų pinigų, vaiko išlaikymo ir lankymosi teisių gali turėti įtakos abiem šalims. Taigi abu privalo laikytis visų sąlygų, dėl kurių buvo susitarta sprendžiant bylą.
Dažnai kyla spaudimas teisiniam susitarimui, nes teisminės bylos yra brangios ir užima daug laiko. Civilinės bylos, susijusios su tariamais žinomų įmonių neteisėtais veiksmais, taip pat gali pakenkti įmonės reputacijai ir gali turėti įtakos jų verslui ateityje. Nesvarbu, ar ieškovas ar skundo pateikėjas tikrai buvo nuskriaustas, jei teismo byla tęsiasi ilgą laiką ir patraukia žiniasklaidos dėmesį. Teisiškai susitarti su ieškovu įmonė dažnai yra suinteresuota, kad išvengtų laiko, išlaidų ir nepakenktų reputacijai.
Gali būti naudinga suprasti kitą teisinio atsiskaitymo būdą (kaip pinigai, išmokami vienai šaliai). Kartais atsiskaitymai mokami per tam tikrą laikotarpį, o yra įmonių, kurios mainais už būsimus mokėjimus iš ieškinio duos grynųjų pinigų. Paprastai tai reiškia, kad asmuo gauna mažiau pinigų, nei gautų, jei galėtų priimti savo struktūrinį mokėjimo planą, tačiau žmonėms, kuriems labai reikia finansinės pagalbos, tai gali atrodyti patraukli.