Valgykla yra teisinis terminas, vartojamas apibūdinti būseną, kai nėra įsitvirtinusių namų ir nėra tvirtų lėšų išlaikyti save. Asmuo, gyvenantis tokį gyvenimo būdą, vadinamas „valkatautoju“. Per visą istoriją egzistavo įvairūs įstatymai, skirti bausti valkatas, ypač kai valkataujantys asmenys buvo fiziškai ir protiškai pajėgūs save išlaikyti. Tačiau įstatymai dėl valkatų buvo gana neaiškūs ir dažnai lėmė nesąžiningą ir labai individualų elgesį su valkatomis. Šiuolaikinis šio klausimo traktavimas yra linkęs bausti už atskirus nusikaltimus, tokius kaip slampinėjimas ar agresyvus elgesys, o ne gyventi kaip valkata.
Teisiniai valkatos apibrėžimai labai skiriasi priklausomai nuo istorijos ir geografinės padėties. Šiuolaikiniai apibrėžimai valkatą paprastai apibrėžia kaip asmenį, neturintį nusistovėjusių namų ar galimybių išsilaikyti, neatsižvelgiant į tai, ar jis atlieka kitas nusikalstamas ar moraliai abejotinas veikas, ar ne. Tačiau tradiciškai ir kai kuriose šiuolaikinėse teisinėse sistemose valkatos reiškia išlaikymą sau abejotinomis priemonėmis, tokiomis kaip lošimas ar prostitucija, nepaisant to, ar asmuo turi nuolatinę gyvenamąją vietą, ar ne. Neaiškūs teisiniai apibrėžimai reiškia, kad žmonės, užsiimantys įvairiais socialiai nepatogiais veiksmais, gali būti patraukti baudžiamojon atsakomybėn kaip „valkatos“.
Daug įvairių bausmių istoriškai buvo naudojamos bausti už įvairių formų valkatavimą. Tokios bausmės tikslas paprastai buvo atgrasyti arba neleisti tokiems žmonėms likti viešumoje taikant skausmingas fizines bausmes arba įkalinant. Dauguma šiuolaikinių teisinių sistemų nebaudžia už valkatavimą kaip už patį nusikaltimą, o sutelkia dėmesį į tam tikrus nusikaltimus, būdingus daugeliui valkatų, pavyzdžiui, slapstymąsi ir slapstymąsi. Užuot suėmę tokius žmones ir suteikę jiems galimybę suvartoti vyriausybės pinigus teisinėje sistemoje, daugelis teisėsaugos darbuotojų tiesiog skatina juos palikti teritoriją. Daugelis neaiškių įstatymų, susijusių su valkatomis, buvo pakeisti arba panaikinti dėl nesąžiningumo ir subjektyvumo.
Asmenys, atsidūrę valkataujant prieš savo valią, dažnai turi keletą galimų šaltinių, kurie padėtų jiems išsivaduoti iš nepalankių aplinkybių. Pavyzdžiui, daugelyje vietų yra vyriausybės valdomos prieglaudos benamiams asmenims. Kai kurie netgi siūlo pagalbą ieškant darbo. Panašių pagalbos šaltinių gali pasiūlyti ir privačios institucijos, ypač bažnyčios. Tokiomis paslaugomis išties naudinga tik tiems, kurie tikrai nori pakeisti savo gyvenimo būklę, o besirenkantys valkatą retai kreipiasi pagalbos keičiant gyvenimo būdą.