Teisine prasme senelių teisės reiškia teises, kurias seneliai gali turėti matytis ar bendrauti su vaikais, dažniausiai po skyrybų ar kitokio lūžimo šeimoje. Nors globojamų tėvų teisės dažnai yra pagrindinės, kai kuriose jurisdikcijose teismai gali leisti lankytis ar susipažinti su vaikais, o tai gali prieštarauti globojančių tėvų pageidavimams. Jiems gali pasisekti gauti prieigą prie vaikų, jei seneliai gali sukurti sėkmingą bylą, kuri teigia, kad jų pašalinimas iš vaiko ar vaikų gyvenimo būtų kažkaip sutrikdytas ar žalingas. Geriausiu atveju besiskiriančios poros daro viską, ką gali, kad visi seneliai dalyvautų savo vaikų gyvenime, tačiau taip nutinka ne visada, o kai kurie seneliai gali imtis teisinių veiksmų, kad palaikytų ryšį su anūkais.
Paprastai, jei abu tėvai dalijasi globa, senelių teisės nėra problemos, nes bet kuris iš tėvų gali nuspręsti, su kuo vaikas lankysis ir kada. Dažniausiai šie atvejai yra susiję su situacijomis, kai vienas iš tėvų praranda globos teises, o tai reiškia, kad jis arba ji negali nuspręsti, kur didžiąją laiko dalį gali eiti jo vaikai. Jei lankymas vyksta bet kokios formos prižiūrint, globos neturinčių tėvų tėvai paprastai nepatenka į ratą, ir tai gali būti dėl labai rimtos priežasties arba be jokios priežasties. Kiekviena globos byla yra skirtinga ir ne visos jurisdikcijos pripažįsta senelių teises.
Neretai seneliai iki skyrybų daug laiko praleido su vaikais ir gali būti, kad atimdamas laiką ateityje vaikai kenkia. Seneliai, net jei jie elgėsi taip, kad trukdytų santuokai arba netinkamai elgėsi su globojamu tėvu, gali paduoti ieškinį dėl teisės lankytis. Jei leidžiama, toks ieškinys gali būti sėkmingas, nors daugeliu atvejų dėl šių ieškinių nebūtų sudarytas joks susitarimas dėl laisvės atėmimo. Dažniausiai jie tiesiog suteikia seneliams teisę lankytis arba turėti vaikų, kuriuos jie aplankytų.
Pasitaiko atvejų, kai senelių teisės reiškia daugiau, o senelis gali paduoti į teismą savo vaiką ar buvusį vaiko sutuoktinį dėl globos. Taip atsitinka, kai vienas iš tėvų, kuriam priklauso globa, elgiasi taip, kad kelia pavojų vaikui. Kartais šie kaltinimai nesibaigia kostiumu, o baigiasi tuo, kad vaikai paimami iš namų ir patenka į globos namus. Nors globos sistemos linkusios, kai įmanoma, nori apgyvendinti vaikus pas gimines, jos gali nuspręsti, kad seneliai nepadarytų tinkamų globėjų, o tokia situacija vaikui gali būti tragiška, ypač jei pirminiai kaltinimai tėvams buvo piktybiški ir nepagrįsti.
Globos bylos padeda nustatyti geriausią vaikų įkurdinimą ir tai, kas gali juos pasiekti. Kai kuriose jurisdikcijose senelių teisės gali būti nustatytos jose arba atskirose bylose, pateiktose šeimos teismui. Paprastai žmonės raginami vengti šios priemonės ir pirmiausia išbandyti visas kitas galimas strategijas, pavyzdžiui, pasikalbėti tarpusavyje ir kartu su tarpininku ar patarėju, kad išsiaiškintų, ar yra būdas išspręsti problemą mažiau įkyriai.