Kelių teismas yra teisminė institucija, kuri daugiausia nagrinėja kelių eismo įstatymus. Kai kuriais atvejais eismo teismas gali būti įrengtas visiškai atskiroje nuo įprasto teismo patalpoje. Taip dažnai būna didesniuose miestuose. Kitais atvejais tai gali būti tam tikra diena arba teismo posėdžių salė, kur teisėjas sprendžia tik eismo bylas. Dauguma atvejų yra susiję su įprastiniais dalykais, tokiais kaip paprasti eismo bilietai, todėl jis taip pat gali būti vadinamas eismo bilietų teismu.
Dauguma kelių eismo teisme nagrinėjamų bylų yra vadinami planiniais nusižengimais. Tai reiškia, kad nuobaudos nustatomos pagal valstybės kodą, pagal tam tikrą „grafiką“. Dažnai nuobauda bus skiriama atsižvelgiant į tai, kiek buvo padarytas pažeidimas, ar jis sukėlė avariją ir ar vairuotojas anksčiau padarė pažeidimų. Daugeliu atvejų į nuobaudą įeina bauda ir tam tikros teismo išlaidos. Teisėjams yra labai mažai galimybių atsisakyti nustatytų nuobaudų.
Kaltinamiesiems pažeidėjams, kuriems yra bilietas, paprastai nereikės stoti į kelių eismo teismą, nebent jie norės užginčyti kaltinimą. Kaip ir bet kuris kitas teismas, kaltintojui, paprastai vadinamam „valstybe“, tenka įrodinėjimo pareiga. Kelių teismo pažeidimai, kaltintojui primygtinai reikalaujant, turi būti nagrinėjami kaip ir bet kuri kita civilinė byla. Jungtinėse Valstijose tai gali reikšti prisiekusiųjų teismą. Dauguma apkaltintų vairuotojų nesigilina dėl laiko ir išlaidų, taip pat dėl to, kad nuobaudos paprastai yra palyginti nedidelės. Net jei asmuo kreiptųsi į teismą be advokato, asmeniui pralaimėjus bylą gali būti patirtos didelės teismo išlaidos.
Dažniausia sąveika su kelių teismu, kurią daugelis žmonių turės, yra naudoti jį kaip vietą, kurioje bus sumokėtos baudos. Asmuo gali išsiųsti baudą paštu arba atvykti asmeniškai sumokėti. Tarnautojai apdoros mokėjimus ir pateiks kvitą. Dauguma besikreipiančiųjų į tokį teismą sumokėti baudą gali tai padaryti tik todėl, kad sumokės laukė iki paskutinės minutės ir nepasitiki paštu, kad jį gaus laiku. Jie niekada neis prieš teisėją ir nepamatys tikros teismo salės.
Būna atvejų, kai kelių teismas gali nagrinėti ir rimtesnes bylas. Tai daugiausia taikoma kaltinimams už vairavimą išgėrus arba netyčinę transporto priemonės žmogžudystę. Ar tai bus sprendžiama kelių teismų skyriuje, ar aukštesnės instancijos teisme, iš esmės priklauso nuo toje jurisdikcijoje taikomų administracinės teisės procedūrų. Jei byla pakyla iki nusikaltimo lygio, o tai įmanoma pakartotiniams nusikaltėliams, ji paprastai nagrinėjama aukštesnės instancijos teisme.