Baudžiamasis bylinėjimasis reiškia bylos nagrinėjimą baudžiamajame teisme. Daugumoje šalių baudžiamasis bylinėjimasis skiriasi nuo civilinio. Civilinis ieškinys yra privatus ieškinys tarp dviejų šalių, o baudžiamasis – valstybės iškelta byla asmeniui.
Pagal Jungtinių Valstijų Konstitucijos deramo proceso sąlygą iš asmenų negali būti atimta gyvybė, laisvė ar laimės siekimas be tinkamo proceso pagal įstatymą. Sąžiningas ir teisingas teismo procesas su kolegų prisiekusiųjų komisija yra tinkamo proceso dalis, taip pat garantuojamas Šeštajame pakeitime. Pagal šias taisykles asmuo negali būti nubaustas, prieš tai neprasidėjus baudžiamajam procesui.
Tik įgaliotas vyriausybės pareigūnas – prokuroras – gali pradėti baudžiamąjį teismą. Dėl to baudžiamasis procesas skiriasi nuo civilinio ieškinio, kuriame viena šalis gali pareikšti ieškinį kitai šaliai dėl teisinės pareigos pažeidimo. Nors kai kurie veiksmai ir elgesys gali sukelti baudžiamąjį ir civilinį teisminį procesą, baudžiamasis procesas visada turi būti atskirtas nuo civilinio.
Prokuroras gali pareikšti baudžiamąjį kaltinimą tik pasinaudojęs tinkamais teisiniais kanalais, kad įsitikintų, jog kaltinimai yra tinkami. Procesas skiriasi priklausomai nuo jurisdikcijos. Jungtinėse Amerikos Valstijose prokuroras turi parodyti tikėtiną priežastį pareikšti asmeniui baudžiamąjį kaltinimą ir tada turi gauti kaltinimą, įrodantį, kad turi pakankamai įrodymų, kad kaltinamasis pažeidė teisinę pareigą, kad asmuo būtų patrauktas į teismą.
Po kaltinimo ir sulaikymo paprastai vyksta baudžiamasis procesas. Bylos nagrinėjimo metu prokurorui tenka pareiga įrodyti, kad kaltinamasis pažeidė įstatymą. Baudžiamajame procese reikalaujama aukščiausių įrodinėjimo standartų, o tai reiškia, kad prokuroras privalo įrodyti visus nusikaltimo požymius nekeldamas pagrįstų abejonių.
Kaltinamasis turi daugybę galimų gynybos būdų baudžiamajame procese. Jis gali bandyti sukelti pagrįstų abejonių dėl vieno ar kelių nusikaltimo požymių, pavyzdžiui, įrodyti, kad jis neturėjo reikiamos tyčios arba neatliko neteisėtų veiksmų. Jis taip pat gali įvesti teigiamą gynybą, pavyzdžiui, savigyną.