Viešojo domeno žemėlapiai yra geografiniai žemėlapiai, kurie nėra apsaugoti kaip intelektinė nuosavybė pagal autorių teisių įstatymus konkrečioje šalyje. Žemėlapiai gali būti saugomi autorių teisių, panašiai kaip ir kiti kūrybiniai ar meno kūriniai, tačiau tie, kurie nėra saugomi autorių teisių, yra laikomi viešosios nuosavybės dalimi. Žemėlapis gali būti viešai prieinamas įvairiais būdais, įskaitant vyriausybės sudarytus žemėlapius ir žemėlapius, kuriuose naudojama bendrai prieinama informacija. Viešojo domeno žemėlapiuose taip pat gali būti senų žemėlapių, kurių autorių teisės pasibaigė.
Žemėlapis paprastai laikomas saugomu kaip jį kuriančio ar užsakančio asmens ar įmonės intelektinė nuosavybė. Dėl to tokie žemėlapiai yra saugomi autorių teisių, panašiai kaip meno kūriniai, filmai ar literatūros kūriniai, ir reikalaujama, kad prieš naudojant tokius žemėlapius būtų gautas autorių teisių savininko leidimas. Tačiau viešieji žemėlapiai yra žemėlapiai, kurie nėra apsaugoti pagal autorių teisių įstatymus. Tai reiškia, kad viešojo domeno žemėlapiais gali laisvai naudotis visi norintys, tačiau vis tiek gali būti, kad kas nors gali imti pinigų už prieigą prie jam ar jai priklausančio viešojo domeno žemėlapio kopijos.
Yra keletas skirtingų būdų, kaip žemėlapiai gali tapti viešaisiais žemėlapiais, tačiau dažniausiai žemėlapį sukuria vyriausybinė agentūra. Nors autorių teisių įstatymai įvairiose šalyse gali skirtis, pavyzdžiui, JAV federalinės vyriausybės sukurti žemėlapiai yra viešosios nuosavybės dalis. Tai reiškia, kad yra šimtai, jei ne tūkstančiai žemėlapių, kuriuos sukūrė vyriausybė ir kuriuos galima laisvai naudoti.
Viešojo domeno žemėlapiai taip pat gali apimti tuos, kurie sukurti naudojant visuotinai prieinamą informaciją. Kas nors, nubrėžiantis šalies arba sienų tarp valstijų ir provincijų kontūrus, paprastai neatitiko autorių teisių saugomų kūrinių originalumo reikalavimų. Panašiai žemėlapio klavišai, spalvų kodai ir geografiniai reljefo žymekliai paprastai laikomi viešai prieinamais ir nėra saugomi autorių teisių.
Taip pat yra kai kurių viešojo domeno žemėlapių, kurie kažkada buvo saugomi pagal autorių teises, bet dabar nebėra. Autorių teisės galiausiai baigiasi, paprastai per kelis dešimtmečius nuo saugomo kūrinio sukūrimo, o dauguma žemėlapių, sukurtų iki 1923 m., nebėra saugomi pagal autorių teises. Ankstesni autorių teisių įstatymai taip pat reikalavo, kad visuose autorių teisių saugomuose žemėlapiuose būtų įspėjimas apie autorių teises, todėl dauguma žemėlapių, išspausdintų iki 1989 m. JAV be įspėjimo apie autorių teises, yra viešieji žemėlapiai.