Netinkamas seksualinis elgesys yra teisinis terminas, reiškiantis bet kokį seksualinį elgesį, dėl kurio kitas asmuo jaučiasi pažeistas ar nepatogiai. Tai gali skirtis nuo tikro fizinio seksualinio kontakto, pvz., makšties ar analinio lytinio akto, oralinio sekso ar lytinių organų lietimo rankomis, iki seksualinio pobūdžio komentarų ar juokelių, kurių nepageidauja priimantis asmuo. Ketinimas taip pat yra veiksnys, lemiantis, kas yra netinkamas elgesys. Jei kaltininkas naudoja seksualinį kontaktą ar replikas kaip priemonę suvaldyti ar pažeminti auką, didesnė tikimybė, kad tai bus nedelsiant patraukta baudžiamojon atsakomybėn už netinkamą seksualinį elgesį, nei asmuo, nesuvokiantis savo elgesio netinkamumo masto.
Nors tikslūs apibrėžimai ir bausmės už netinkamą seksualinį elgesį gali skirtis atsižvelgiant į šalį, regioną ar valstiją, kurioje įvykdyti veiksmai, vienas iš dažniausiai pasitaikančių netinkamo elgesio nustatymo veiksnių yra sutikimas. Visos šalys, dalyvaujančios seksualiniame kontakte, turi su tuo sutikti žodžiu. Net jei žmogus nesako „ne“, seksualinis kontaktas vis tiek gali būti laikomas netinkamu elgesiu, nebent jis aiškiai sutinka aiškia kalba. Aiškaus sutikimo neturėjimas dažnai laikomas tuo pačiu, kaip auka tiesiai šviesiai nesakyti.
Asmuo gali būti patrauktas baudžiamojon atsakomybėn už netinkamą seksualinį elgesį, jei jo partneris jaučia spaudimą užmegzti seksualinį kontaktą, bet nėra pakankamai patogus pasakyti „ne“. Toks atvejis gali nutikti smurtiniuose santykiuose, kai vienas partneris bijo pasekmių, jei fiziškai nesutiks su seksualine veikla. Jei vienas asmuo yra apsvaigęs nuo narkotikų ar alkoholio arba miega, kai vyksta lytinis kontaktas, tai dažnai teisiškai laikoma netinkamu elgesiu, nes asmuo nėra nusiteikęs, kad galėtų duoti sutikimą. Nepilnametis negali teisėtai duoti sutikimo seksualinei veiklai, todėl bet koks pilnamečio ir nepilnamečio lytinis kontaktas bus netinkamas elgesys; tačiau sutikimo amžius skiriasi įvairiose šalyse, regionuose ir valstijose.
Seksualinis netinkamas elgesys taip pat gali atsirasti, jei aukštesnes pareigas užimantis asmuo, pavyzdžiui, viršininkas ar profesorius, mainais už seksualinį kontaktą siūlo pavaldiniui bet kokį atlygį. Jei pavaldiniui už nesutikimą gresia bausmė, pavyzdžiui, netekti darbo ar gauti žemesnį pažymį, tai gali būti laikoma netinkamu seksualiniu elgesiu. Daugelis darbo vietų ar švietimo įstaigų draus bet kokius seksualinius santykius tarp viršininkų ir pavaldinių, kad būtų užtikrintas vienodas požiūris į visus darbuotojus ir studentus.