Pasiūlymas ir priėmimas – bendrai vadinami abipusiu sutikimu – yra pagrindinė sudedamoji dalis, pagal kurią sudaroma kiekviena sutartis. Be galiojančio pasiūlymo ir sutikimo, sutartis nebus sudaryta. Yra daug skirtingų teisinių konstrukcijų, kurios lemia abipusį dviejų šalių sutikimą ir susitarimo sudarymą, tačiau pagrindinis principas visada yra idėjų, vedančių į „protų susitikimą“, perdavimas. Nors pasiūlymas ir priėmimas yra būtini sudarant sutartį, jie nėra vienintelis reikalavimas. Be to, sudarant sutartį abi šalys turi gauti tam tikrą naudą, vadinamą atlygiu.
Oferta laikoma pateikta, kai oferento žodžiai ar veiksmai sukuria pagrįstą oferento gavėjo lūkestį, kad oferentas nori sudaryti įpareigojančią sutartį, pagrįstą išdėstytomis sąlygomis. Kad pasiūlymas galiotų, turi būti pranešta žodžiais ar veiksmais, kurie išreiškia pažadą arba ketinimą įsipareigoti laikytis konkrečiai apibrėžtų sąlygų. Nors kai kuriose situacijose pasiūlymas ir priėmimas turi būti pateikti raštu, pavyzdžiui, parduodant žemę, pasiūlymas gali būti perduotas žodžiu ir vis tiek laikomas galiojančiu kaip ir rašytinis pasiūlymas.
Kol pasiūlymas galioja, šalis, kuriai pasiūlymas buvo perduotas, gali priimti pasiūlymą ir sudaryti galiojančią sutartį. Paprastai akceptas turi būti nedviprasmiškas, kad jis būtų laikomas galiojančiu pasiūlymu ir akceptu. Pavyzdžiui, jei siūlytojas praneša pasiūlymo gavėjui atlikti namo remontą už nurodytą pinigų sumą, buvo pateiktas galiojantis pasiūlymas. Jei siūlytojas atsako sakydamas: „Sutinku, jei darbas bus atliktas per vieną savaitę“, tai nėra vienareikšmis sutikimas. Atvirkščiai, šiuo atveju atsakymas laikomas pradinio pasiūlymo atmetimu ir priešinio pasiūlymo pateikimu, kuriame nurodytas terminas, kad darbas bus atliktas per savaitę.
Be pasiūlymo ir priėmimo, galutinis pagrindinis sutarties sudarymo elementas yra svarstymas. Atlyginimas reiškia naudos suteikimą abiem šalims, o atlygio nebuvimas pasiūlyme bet kuriai šaliai yra tik pažadas ir sutartis negali būti sudaryta. Tęsiant ankstesnį pavyzdį, kai siūlytojas pasiūlė jam arba jai atlikti pasiūlymo gavėjo namo remontą mainais už nurodytą pinigų sumą, remonto darbai ir pinigai yra atitinkami abiejų šalių svarstymai. Jei siūlytojas savo pasiūlyme nurodytų, kad remontą siūlytojo namuose atliks nemokamai, net jei pasiūlymo gavėjas aiškiai sutiktų, pasiūlymo teikėjui neatlyginimas trukdo sudaryti galiojančią sutartį, nepaisant aiškaus pasiūlymo ir akcepto buvimas.