Nenusileidimas yra kelių eismo taisyklių pažeidimas, kai vairuotojas nepasiduoda eismui su pirmumo teise. Už tai gresia bilietas ir bauda, o regionuose, kur kelių eismo taisyklių pažeidimams sekti naudojama taškų sistema, vairuotojo pažymėjime gali būti pridėtas taškas. Jei per nustatytą laikotarpį surenkama per daug taškų, vyriausybė gali sustabdyti arba atšaukti licenciją. Kelių eismo įstatymai skiriasi priklausomai nuo regiono, todėl prieš važiuojant kitoje vietovėje patartina patikrinti pirmumo teisės įstatymus.
Eismas gali turėti pirmumo teisę esant įvairioms aplinkybėms. Keturių krypčių stotelėje pirmumo teisę turi pirmas atvykęs vairuotojas. Sankryžoje, kur vieni vairuotojai turi sustojimo ženklą, kiti – ne, pirmumo teisę turi pravažiuojantis eismas, o stotelėje esantys vairuotojai turi laukti. Taip pat kai kuriose sankryžose naudojami nuolaidos ženklai, kur žmonėms leidžiama važiuoti tiesiai per sankryžą, jei nėra eismo, bet kitu atveju jie turi sustoti ir leisti pirmumo teisę. Šių ženklų nepaisęs vairuotojas gali būti apkaltintas nesugebėjimu pasiduoti.
Panašios taisyklės galioja ir šviesoforams. Daugelyje regionų pėstieji visada turi pirmumo teisę, o vairuotojai, neleidę pėstiesiems pereiti gatvę, gali gauti bilietą, kad jis nepasiduotų. Avarinis eismas, įskaitant gaisrinius automobilius, policijos automobilius ir greitosios pagalbos automobilius, taip pat turi pirmumo teisę, jei įjungtos šviesos ir (arba) sirenos. Visas eismas kelyje turi pasitraukti, kad pravažiuotų greitosios pagalbos automobilius, o bauda už nepasidavimą šioje situacijoje kartais būna labai didelė dėl visuomenės saugumo problemų.
Policijos pareigūnas, pastebėjęs nepasidavimą, priklausomai nuo aplinkybių, gali tiesiog įspėti vairuotoją, o ne išrašyti bilietą. Sustabdę vairuotojai neturėtų tikėtis įspėjimų. Jei bilietas yra surašytas, vairuotojas turi galimybę prisipažinti kaltu ir sumokėti už bilietą teismo dieną arba paštu, arba vairuotojas gali ginčyti ieškinį. Vairuotojams, kuriems pareikšti kaltinimai dėl nepasidavimo, reikės pateikti keletą patvirtinančių įrodymų, kad jie galėtų pateikti teismui arba pateikti laiške, jei teismas leis vairuotojams ginčytis paštu.
Daugelyje regionų vairuotojai, pripažinę kaltę ir sumokėję už bilietą, gali ištrinti nedidelius eismo pažeidimus iš savo įrašų, lankydami teismo patvirtintą eismo mokyklą. Vairuotojai gali norėti tuo pasinaudoti, nes už vairuotojo įrašo pažeidimus gali padidėti draudimo įkainiai, be to, gali kilti pavojus jos pažymėjimui. Teismai paprastai leidžia tik vieną kartą per nustatytą laikotarpį; jei vairuotojas per šį laikotarpį gaus kitą bilietą, antrasis bilietas bus įrašomas.