Didžioji prisiekusiųjų komisija yra specialiai paskirta institucija, kuri nustato, ar prokuroras surinko pakankamai įrodymų, reikalingų tam tikros bylos nagrinėjimui. Naudojama tik ypatingais atvejais, didžioji prisiekusiųjų komisija yra kanalas, per kurį pagrįstos bylos pereina į tradicinę teismų sistemą. Didžiosios prisiekusiųjų vaidmuo yra nustatyti, ar apygardos, valstijos ar federalinio kaltinimo prokuroro surinkti įrodymai sukuria pagrįstą pagrindą kaltinimui. Nors kažkada buvo naudojamos visoje Jungtinėje Karalystėje ir kai kuriose Europos šalyse, šiuolaikinės didžiosios žiuri yra daugiausia Jungtinėse Valstijose.
Šio tipo žiuri kilmė siekia viduramžius, nors didžiosios žiuri vaidmuo tais laikais buvo gana skirtingas. Nuo XII amžiaus Anglijoje didžioji prisiekusiųjų komisija buvo pagrindiniai kaltintojai teisme. Kadangi teisėjai buvo keliaujantys ir ne visada susipažinę su vietove, jie pasikliovė vietine prisiekusiųjų komisija, kad pristatytų bylas, kai jie lankėsi regione. XIV amžiaus įstatymai atnaujino šią procedūrą, padalydami didžiosios prisiekusiųjų vaidmenį į dvi atskiras institucijas: didžiąją prisiekusiųjų komisiją, kuri buvo kaltintojai, ir mažąją prisiekusiųjų komisiją, kuri nustatė kaltę ar nekaltumą. Pagal šią sistemą susiformavo šiuolaikinis didžiosios prisiekusiųjų vaidmuo, nes kaltinimų prisiekusiųjų komisija pradėjo veikti kaip ikiteisminė institucija, kuri nagrinėjo karūnos atstovų pateiktus įrodymus, o ne kėlė kaltinimus savo noru.
Nors didžioji prisiekusiųjų komisija dabar yra apleista daugumoje Europos ir šiuolaikinės Jungtinės Karalystės, ji atlieka svarbų vaidmenį Jungtinių Valstijų teismų sistemoje. Kai kuriais atvejais didžiąsias prisiekusiųjų komisijas gali sudaryti federaliniai, valstijos ir net regioniniai teismai. Dažniausiai didžiosios prisiekusiosios yra kaltinamos prieš pateikiant kaltinimus dėl nusikaltimo, pripažįstant faktą, kad kaltinimai dėl nusikaltimo yra labai sunkūs ir reikalauja deramo kruopštumo siekiant užtikrinti, kad jie nebūtų naudojami lengvabūdiškai ar nesąžiningai.
Didžiosios prisiekusiųjų vaidmenį galima suskirstyti į skirtingas kategorijas: įrodymų tyrimas ir tyrimas. Daugelis prisiekusiųjų atlieka nagrinėjantį vaidmenį, peržiūri prokuroro pateiktus įrodymus, kad nustatytų, ar ir kokie kaltinimai turėtų būti pateikti. Kai kurios didžiosios prisiekusiųjų komisijos, dažnai vadinamos „specialiosiomis“ didžiosiomis prisiekusiųjų komisijomis, taip pat gali pačios ištirti situaciją, įskaitant liudininkų iškvietimą ir konfidencialių dokumentų šaukimą. Specialios didžiosios prisiekusiųjų komisijos dažnai naudojamos tiriant galimą organizuotą nusikalstamą veiklą, tačiau jos taip pat gali būti naudojamos nagrinėjant politinės ar vyriausybės korupcijos galimybę.