Neteisėta veika yra teisės įstatymų, visuomenės taisyklių ir pareigų pažeidimas. Kiekvienoje civilizuotoje visuomenėje egzistuoja elgesio kodeksas, nurodantis, kaip žmonės turi elgtis. Jeigu asmuo pažeidžia šį elgesio kodeksą, pažeidžiamas veiksmas laikomas neteisėta veika.
Yra daug skirtingų kodų ir sistemų, skirtų reguliuoti elgesį. Kai kurios šalys, pavyzdžiui, JAV ir Jungtinė Karalystė, veikia pagal bendrosios teisės sistemą. Kitos šalys, pavyzdžiui, Prancūzija, veikia pagal civilinės teisės sistemą.
Pagal bendrosios teisės sistemą yra keli teisės šaltiniai. Įstatymų leidžiamoji arba vykdomoji valdžia gali priimti oficialius įstatymų nustatytus įstatymus, kurie yra rašytiniai įstatymai, paskelbti kodeksų knygose. Teisėjai taip pat gali priimti įstatymą teismų praktikos forma, o tai reiškia, kad kai teisėjas nustato taisyklę, ta taisyklė galioja ir kitose bylose.
Civilinės teisės sistemoje visa teisė yra rašytinė, kodifikuota teisė, todėl bendroji teisė ar teisėjo nustatytos taisyklės nėra teisiškai vykdytinos. Prancūzija yra civilinės teisės sistema ir net JAV Luiziana į savo valstijų teismus įtraukė daug civilinės teisės principų. Civilinės teisės sistemoje vykdomas tik šis rašytinis formalus įstatymas.
Nepriklausomai nuo to, iš kur kilęs įstatymas, įstatymas kiekvienam asmeniui nustato teisines pareigas. Šių teisinių pareigų pažeidimas paprastai užtraukia tam tikrą nuobaudą. Baudos gali būti civilinės arba baudžiamosios sankcijos.
Už neteisėtą veiką, kuri yra baudžiamojo įstatymo pažeidimas, asmeniui taikomos baudžiamosios sankcijos. Pavyzdžiui, kiekvienoje šalyje baudžiamasis įstatymas numato, kad žmogus neturi žudyti kito žmogaus. Už šio baudžiamojo įstatymo pažeidimą žudikas gali būti baudžiamas, įskaitant įkalinimą arba mirtį.
Kai asmuo padaro neteisėtą nusikalstamą veiką, kaltinimus dėl nusikalstamos veikos gali pareikšti tik valstybės pareigūnas. Daugumoje jurisdikcijų baudžiamosios sankcijos gali būti taikomos tik po teisingo bylos išnagrinėjimo. Jungtinėse Amerikos Valstijose Konstitucijos tinkamo proceso išlyga garantuoja asmeniui teismo procesą, kurio metu prokuroras turi įrodyti asmens kaltę be pagrįstų abejonių, kad būtų galima taikyti baudžiamąsias sankcijas už neteisėtą veiką.
Pagal apibrėžimą visi neteisėti veiksmai reikalauja fizinio veiksmo. Asmuo negali būti baudžiamas už tai, kad galvoja daryti ką nors neteisėto arba norėjo, kad padarytų ką nors neteisėta. Kai tik asmuo imasi veiksmų neteisėtai veikai atlikti, tačiau net jei šie veiksmai yra tik preliminarūs, jam gali būti taikomos baudžiamosios sankcijos. Pavyzdžiui, pasikėsinimo nužudyti įstatymai ir sąmokslo įstatymai draudžia planuoti ar pasikėsinti atlikti neteisėtą veiką, todėl pats planavimas yra neteisėta nusikalstama veika, už kurią baudžiama baudžiamosiomis sankcijomis.