Tantrinė gydymo terapija kyla iš senovės indų filosofijos, kilusios apie 5000 m. pr. Kr., ir paprastai apima energijos, kuri buvo sutrukdyta dėl emocinio ar fizinio streso ar traumų, atblokavimą. Tantros terapeutai mano, kad šios energijos, esančios septyniose skirtingose čakrose, išlaisvinimas skatina proto, kūno ir sielos gijimą. Gydymo metodai gali apimti pranešimų terapiją, kvėpavimo metodus, vizualizaciją ir jogą arba šių metodų derinį. Terapeutai dažnai dirba su asmenimis ar poromis.
Proto ir kūno nešvarumai, kurie gali pasireikšti kaip fizinė liga dėl užblokuotos energijos, pašalinami tantrinio gydymo proceso metu. Gydytojai mano, kad kūne yra septynios čakros, besitęsiančios nuo viršugalvio iki stuburo apačios. Manoma, kad kiekviena čakra sukasi pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę, ir kiekviena yra susijusi su konkrečiomis kūno sritimis ir organais. Terapeutai mano, kad kai kūnas ir protas yra tinkamoje pusiausvyroje, energijos teka iš vienos čakros į kitą, cirkuliuodamos visame individe. Kaip ir Azijos medicinoje, manoma, kad rankose ir kojose yra kiekvienos čakros žemėlapiai, o šių sričių masažas stimuliuoja skirtingus regionus.
Tantriniam gydymui skirtas masažas gali būti atliekamas ramioje, žvakių šviesoje, skambant aplinkai muzikai. Norėdami gauti visapusišką atsipalaidavimo naudą, žmonės paprastai skatinami dėvėti minimalų drabužių kiekį, tačiau yra uždengti paklode. Gydymo žinutė paprastai apima veidą, kaklą ir pečius, taip pat nugarą, sėdmenis, kojas ir pėdas. Ypatingas dėmesys dažnai skiriamas stuburo vietoms, kuriose yra čakros. Po giliųjų audinių pranešimo gali būti atliekami kvėpavimo pratimai ir odos paviršiaus gydymas lengvu prisilietimu.
Naudodami tantrinį gydymą, terapeutai pažadina kundalini arba čakrą apatinėje stuburo dalyje, iš kur manoma, kad gydomosios energijos sklinda aukštyn, stimuliuodamos ir išlaisvindamos kitas čakras. Tada ši energija cirkuliuoja visame kūne. Nors tai nėra seksualinė patirtis, tantros praktikai mano, kad šis bendras pabudimas taip pat natūraliai išjudina seksualinę energiją, nes filosofija teigia, kad dvasinė ir seksualinė būtybė yra glaudžiai tarpusavyje susijusios ir kad seksualinis paleidimas padidina dvasinį sąmoningumą. Kai kurie tantros terapeutai specializuojasi seksualinio gydymo terapijoje, kuri gali sukelti emocinį išlaisvinimą per seksualinę stimuliaciją.
Tantrinė joga paprastai apima meditacinę būseną, naudojamą dvasiškai pažadinti individą ir sukurti harmoniją tarp vyriškos ir moteriškos energijos kūne. Tikslas yra praplėsti asmens sąmonės lygį būdraujant, sapnuojant ar miegant. Šis metodas paprastai apima kvėpavimo pratimus, meditaciją, vizualizaciją ir žodinį mantrų kartojimą. Ši jogos forma naudojama siekiant pašalinti psichines ir emocines priemaišas, kurios, kaip manoma, ardo vidinę ramybę.