Terapiniai prietaisai paprastai skirstomi į dvi kategorijas: tuos, kurie padeda pacientui atlikti kasdienę veiklą, ir tuos, kurie padeda medicinos personalui teikti terapines paslaugas. Pagalbiniai pacientų prietaisai yra klausos aparatai, regos aparatai, lazdos, vaikštynės ar bet koks kitas prietaisas, leidžiantis pacientams atlikti užduotis, kurių jie kitaip negalėtų atlikti dėl fizinio apribojimo ar negalios. Medicinos personalo naudojamų terapinių prietaisų pavyzdžiai yra deguonies tiekimo sistemos, kateteriai, intraveninės linijos ir fizinės terapijos įranga.
Tiems, kurie turi nežymių regėjimo ar klausos sutrikimų, terapiniai prietaisai, tokie kaip klausos aparatai ar akiniai, gali padėti žymiai pagerinti regėjimą ir klausą. Net ir sunkiais atvejais šie įrenginiai gali labai pagerinti vartotojų gebėjimą atlikti įprastas kasdienes užduotis, pavyzdžiui, skaityti, žiūrėti televizorių ar tęsti pokalbį. Taip pat yra pagalbinių prietaisų tiems, kurie visiškai prarado klausą ar regėjimą. Tai gali būti teksto į kalbą programas ir Brailio rašto knygas akliesiems bei uždarų antraščių technologiją kurtiesiems. Nors šie įrenginiai neatkuria prarastų pojūčių, jie leidžia vartotojams dalyvauti veikloje, kurios jiems kitu atveju tektų vengti.
Turintiems fizinių sutrikimų, trukdančių vaikščioti, naudojami įvairūs terapinių prietaisų tipai. Ramentai ir lazdos gali padėti tiems, kurie turi laikinų ar nedidelių sutrikimų, o vaikštynės ir vežimėliai yra prieinami tiems, kurie turi rimtesnių apribojimų. Dirbtinis sąnarys gali pakeisti pažeistą esamą paciento sąnarį, kad būtų užtikrintas geresnis bendras mobilumas. Dažniausiai atliekamos kelio ar klubo sąnario keitimo procedūros. Fizinės terapijos įranga, įskaitant masažo stalus, svorio mašinas ir net sūkurines vonias, gali būti naudojama padėti pacientams atgauti mobilumą po operacijos ar nelaimingo atsitikimo.
Gydytojai ir slaugytojai terapinius prietaisus naudoja kasdien medicinos įstaigose. Deguonies tiekimo sistemos, įskaitant kaukes, rezervuarus ir kitus kvėpavimo terapijoje naudojamus prietaisus, yra vieni iš dažniausiai ligoninėse naudojamų prietaisų. Kateteriai gali būti naudojami tiek reikiamiems vaistams tiekti į organizmą ir pašalinti iš organizmo specifinius skysčius, tokius kaip šlapimas. Žaizdų priežiūros priemonės, tokios kaip siurbimo įtaisai ir tvarsčiai, yra gydomieji, nes padeda žaizdoms gyti ir neleidžia atsirasti infekcijai.
Terapiniai prietaisai taip pat gali apimti namų modifikacijas, kurios suteikia pacientams daugiau galimybių judėti arba užtikrina jų saugumą. Pavyzdžiui, tie, kurie naudojasi neįgaliojo vežimėliu arba sunkiai lipa laiptais, gali turėti rampą įrengti už savo namų ribų. Vidaus laiptinėse galima įrengti specialius kėlimo įrenginius, kad pacientai būtų saugiai perkelti į viršutinius lygius. Bėgiai ir sėdynės gali būti montuojami dušo kabinose arba voniose. Dėl visų šių prietaisų fizinių sutrikimų turintiems pacientams lengviau ir saugiau likti savo namuose.