Sekso surogatas yra asmuo, dirbantis su terapeutu ar kito tipo psichologu, kad padėtų žmonėms, turintiems negalią ar psichinių sutrikimų, kurie pirmiausia yra seksualinio pobūdžio. Surogatas dirba su klientu asmeniniu lygmeniu, bendraudamas ir liesdamas, kad padėtų klientui įveikti bet kokias jo patiriamas sąlygas. Tai gali būti fizinės ar psichologinės sąlygos, o sekso surogatas dažnai veikia kaip asmuo, su kuriuo klientas gali bendrauti ir dirbti, kad vystytųsi sveiko seksualinio elgesio ir gyvenimo būdo. Šis gydymas gali apimti fizinį prisilietimą ir gali apimti lytinį aktą, nors tai ne visada būna ir priklauso nuo to, ko klientui reikia.
Skirtingai nuo prostitucijos, seksualinė surogatinė motinystė paprastai nėra neteisėta ir nėra orientuota į seksualinius kliento potraukius, pavyzdžiui, leisti klientui daryti viską, ko norima, siekiant seksualinio paleidimo. Seksualinis pasitenkinimas per orgazmą nėra galutinis sekso surogato tikslas; tikslas yra užtikrinti kliento sveikatą ir gerovę. Sekso surogatą konsultuojantys klientai dažnai tai daro terapeuto ar psichologo specialisto rekomendacija, o susitikimai dažnai vyksta kaip išplėstinė terapija. Sekso surogato paslaugos dažnai gali būti naudojamos siekiant padėti asmeniui, kuris susiduria su fizinėmis seksualinėmis problemomis, tokiomis kaip erekcijos sutrikimas, priešlaikinė ejakuliacija ir sunkumai dėl fizinės negalios, arba turintiems psichologinių problemų, tokių kaip intymumo problemos, pasimatymų nerimas arba sunkumai bendraujant su potencialiu Partneriai.
Siekdamas padėti klientui, sekso surogatas veikia kaip kliento partneris, tačiau turi terapinį išsilavinimą ir patirties, kaip padėti asmeniui išmokti bendrauti ar įveikti negalias. Kai kurių sekso surogatų teigimu, net 90% laiko, praleisto su klientu, nėra susijęs su jokiu tiesioginiu seksualiniu kontaktu, o daugiausia dėmesio skiriama bendravimui ir supratimui. Žmogui, kenčiančiam nuo pasimatymų nerimo, sekso surogatas gali suteikti pasimatymų praktiką kaip asmenį, kuris neatstums kliento ir leis jam įveikti nerimą.
Esant fizinei negaliai, surogatas gali padėti klientui išmokti įveikti negalią ar rasti kitus būdus užmegzti seksualinius santykius su potencialiais partneriais. Jungtinėse Valstijose yra nedaug įstatymų, reglamentuojančių sekso surogatų veiklą, todėl yra keletas nustatytų reikalavimų tiems, kurie nori jais tapti. Privačios organizacijos, tokios kaip Tarptautinė profesionalių surogatų asociacija, buvo įsteigtos siekiant padėti savireguliuoti ir sertifikuoti sekso surogatus, siekiant užtikrinti etikos standartus ir profesinį elgesį.