Tiek joga, tiek psichoterapija turi daug naudos emocinei žmonių gerovei. Praktikos gali būti derinamos, kad būtų gauta didesnė nauda nei viena, nes kai įtampa pašalinama iš kūno, tampa lengviau atsiverti psichoterapiniam gydymui. Kiti pranašumai apima didesnį gebėjimą atsipalaiduoti, gebėjimą aiškiau pamatyti save ir kitokį mąstymo modelių organizavimo būdą. Joga ir psichoterapija suteikia didesnę laisvę gebėjimui išsigydyti nuo praeities minčių, prisiminimų ir emocinių žaizdų, kurios gali likti su žmonėmis ilgą laiką, jei jos nebus iššauktos.
Tam tikros jogos rūšys gali būti atliekamos labai švelniai, kad ją praktikuojantis asmuo ugdytų švelnumą ir pažeidžiamumą. Kundalini ir hatha jogos stiliai dažnai naudojami jogoje ir psichoterapijoje, nes pagrindinis dėmesys skiriamas kvėpavimo darbui ir kūno energijos centrams, o ne greitam judėjimui, kad sustiprėtų. Lėtas ir meditatyvus kvėpavimas judant jogos pozomis suteikia tai praktikuojančiam asmeniui atsipalaidavimo naudą. Tai naudinga, kai joga ir psichoterapija atliekama kartu, nes daugelis žmonių susinervina, kai susiduria su gilesniu nei įprasta lygmeniu. Jei asmuo yra atsipalaidavęs nuo jogos, jis ar ji labiau nori kalbėti apie problemas, kurios kitu atveju nebūtų sprendžiamos.
Kai joga praktikuojama prieš psichoterapiją arba jos metu, žmogus gali įgyti gilesnį aiškumą, suvokdamas kūną. Kadangi kūnas ir protas yra susiję, kai energija iš kūno išleidžiama sąmoningai, individas gali prisijungti prie emocijų, kurias jaučia dabarties akimirka. Jei psichoterapeutas yra apmokytas konsultavimo ir jogos, jis arba ji gali pasinaudoti šiuo dabarties momentu, kad atskleistų savo kliento įžvalgas. Tai gali sukelti epifanijas asmeniui dėl priežasties, dėl kurios jam taikoma psichoterapija.
Daugelio žmonių mintyse dažnai sukasi neigiami modeliai, o joga padeda sustabdyti tokias mintis ir pakeisti jas švelnumu, net jei patiriamos emocijos yra neigiamos. Įprasta, kad žmonės blokuoja emocijų patirtį, nes jos gali būti skausmingos ir bauginančios. Kai asmuo dėl jogos ir psichoterapijos patenka į saugią ir švelnią erdvę, jis gali patirti emocijas ir leisti joms išgyti.