Pagal specifinius kriterijus šlapimo nelaikymo prietaisų tipus galima suskirstyti į tris pagrindines kategorijas. Tai apima prietaisų dėvėjimo ar naudojimo vietą, būklę, kuriai jie naudojami, ir tai, ar jie skirti vyrams ar moterims. Prietaisai skirstomi į vidinius arba išorinius, atsižvelgiant į tai, ar jie dėvimi kūno viduje ar išorėje. Išmatų ar šlapimo nelaikymo prietaisai apibūdina, ar jų tikslas yra kompensuoti šlapimo pūslės ar žarnyno kontrolės praradimą ar sumažėjimą. Vyriški ir moteriški prietaisai gauna šią klasifikaciją dėl dizaino, kuriame atsižvelgiama į anatominius vyrų ir moterų skirtumus.
Šlapimo nelaikymas yra gana dažna sveikatos būklė, kai suaugusiesiems sunku kontroliuoti šlapimo pūslės ar žarnyno judesius. Šlapimo nelaikymo prietaisai sugeria bet kurį iš šių nekontroliuojamų judesių.
Labiausiai paplitę šlapimo nelaikymo prietaisai yra išorėje dėvimi sugeriantys įklotai ir suaugusiųjų sauskelnės, kurios gali būti naudojamos šlapimo pūslės arba žarnyno kontrolės sąlygoms. Kai kurie turi skirtingą vyrų ir moterų dizainą. Įklotai ir vystyklų tipo įtaisai paprastai yra sukurti taip, kad juose būtų šlapimas ir išmatos, neleistų sklisti kvapui ir būtų lengvai pašalinami.
Kiti du gana paplitę išorinių šlapimo nelaikymo prietaisų tipai yra išmatų ir šlapimo surinkimo mechanizmai. Išmatų priemones gali nešioti tiek vyrai, tiek moterys. Jie susideda iš mažų, nusausinamų maišelių, pritvirtintų prie tiesiosios žarnos su vaflių primenančia lipnia medžiaga. Šlapimo surinkimo prietaisus pirmiausia naudoja vyrai. Aplink varpą uždedamas maišelis arba prezervatyvą primenanti rankovė su įmontuotu drenažo vamzdeliu, o vamzdelis nukreipia šlapimą į drenažo maišelį, kurį galima išpilti į tualetą.
Vidiniai šlapimo nelaikymo prietaisai paprastai naudojami tik esant šlapinimosi sąlygoms. Juos sudaro kateteriai, kuriuos gali naudoti tiek vyrai, tiek moterys, ir prietaisai, kuriuos gali naudoti tik moterys. Įprasti moterų prietaisai yra šlaplės įdėklai ir pesarai.
Šlapimo nelaikymo kateteriai yra minkšti vamzdeliai, įterpiami į vyrų arba moterų šlaplę, paprastai kelis kartus per dieną, kad ištuštinti šlapimo pūslę. Šlaplė yra į vamzdelį panaši membrana, per kurią šlapimas išeina iš kūno. Periodiškas nutekėjimas skirtas tam, kad šlapimas nesikauptų iki taško, kuriame gali atsirasti nuotėkis. Išvalius šlapimo nelaikymo kateterius galima pakartotinai.
Šlaplės įdėklai, naudojami tik moterims ir parduodami pagal receptą, yra vienkartiniai barjerai, neleidžiantys nutekėti šlapimui. Paprastai tai yra sugeriantys kamščiai arba į tamponus panašūs įdėklai, dedami į šlaplę. Vartotojai tokius prietaisus nusiima prieš šlapindamiesi ir išmeta.
Pesarai yra kitas šlapimo nelaikymo prietaisas, kurį galima įsigyti tik pagal receptą ir naudoti moterims. Paprastai jie naudojami šlapimo nelaikymui, kurį sukelia nukritusi gimda arba šlapimo pūslė. Pesaras yra standus žiedas, kurį moteris įsmeigia į makštį ir nešioja visą dieną. Prietaiso vieta pakelia nukritusią šlapimo pūslę ar gimdą, neleidžiant šlapimui ištekėti.