Ajurvedos vaistus daugiausia sudaro natūralūs vaistiniai preparatai, pagaminti iš žolelių, su daugiau nei 600 žolelių formulių, skirtų įvairioms ligoms gydyti. Daugelis atskirų augalų preparatų taip pat naudojami kaip ajurvediniai vaistai kartu su tam tikrais maisto produktais, mineralais ir vitaminais. Ajurvediniai vaistai yra įvairių formų, įskaitant miltelius, tabletes, eterinius aliejus, užpilus ir kompresus. Miltelių pavidalo ajurvediniai vaistai yra žinomi kaip churna. Gydomasis sviestas, vadinamas ghi, dažnai naudojamas kaip ajurvedinis vaistas, o vaisiai taip pat gali būti naudojami.
Pavyzdžiui, triphala yra ajurvedos formulė, kurią sudaro trys vaisiai: amalaki, bibhitaki ir haritaki. Šie vaisiai susmulkinami iki miltelių pavidalo, kad būtų pagaminta trifala – vienas dažniausiai naudojamų ajurvedos vaistų. Triphala skirtas vidurių užkietėjimui ir kitiems virškinimo sutrikimams gydyti, vartojamas kepenims detoksikuoti, infekcijoms gydyti, imuninei sistemai stiprinti. Jo amalakio ingredientas, paprastai žinomas kaip agrastas, turi didelį vitamino C kiekį ir veiksmingai šalina edemą bei mažina uždegimą.
Trifalos bibhitaki komponentas yra vaisius, tradiciškai naudojamas kraujui valyti ir uždegimui mažinti. Haritaki yra trečiasis trifalos ingredientas ir naudojamas daugelyje kitų ajurvedinių vaistų formų. Taip pat žinomas kaip juodasis mirobalanas, haritaki vartojamas E. coli ir kitoms bakterinėms infekcijoms gydyti. Jis taip pat skiriamas parazitams išvaryti, gali būti naudojamas kaip tonikas virškinimo sistemai ir valantis.
Vaistinis ghi – tai skaidrus sviestas su dideliu riebumu, kurį skiria ajurvedos gydytojai, norėdami atkurti gyvybingumą kenčiantiems nuo silpnumo. Jis taip pat naudojamas opoms gydyti. Pienas yra dar vienas pieno produktas, naudojamas daugeliui ajurvedinių vaistų gaminti. Remiantis Ajurvedos medicinos filosofija, pienas padidina tam tikrų žolelių stiprumą ir suteikia vėsinantį poveikį, kuris gali padėti sumažinti uždegimą.
Boswellia serrata yra ajurvedinis vaistas, išpopuliarėjęs visame pasaulyje. Ši žolelė gali būti naudojama tiek viduje, tiek išorėje gydant artritą ir kitus uždegimus. Bosvelijoje yra bosvelinės rūgšties, natūralios priešuždegiminės medžiagos, o žolė naudojama Ajurvedos medicinoje, siekiant skatinti sąnarių funkciją ir ilgaamžiškumą.
Ciberžolė yra dar viena žolė, kuri šimtmečius buvo naudojama ajurvedos medicinoje ir vakaruose taip pat tapo populiaria žole alternatyvaus gydymo srityje. Šiame įprastame virtuvės prieskonyje yra kurkumino – priešuždegiminės cheminės medžiagos, kuri, daugelio nuomone, yra tokia pat veiksminga kaip analgetikai, tokie kaip aspirinas ir acetaminofenas, kuriuos galima įsigyti be recepto. Ciberžolė taip pat stiprina imuninę sistemą ir skatina sveiką kepenų veiklą.