Yra ne vienas psichosocialinės reabilitacijos apibrėžimas, tačiau jie visi išreiškia bendrą šio požiūrio tikslą dirbant su psichikos ligomis sergančiais žmonėmis. Jį galima apibrėžti kaip planą ar programą, skirtą padėti asmenims, turintiems negalią, sutrikimą ar psichinės sveikatos sutrikimą, pasiekti aukščiausią nepriklausomybės lygį savo bendruomenėje. Psichosocialinė reabilitacija yra visa apimantis metodas, padedantis, kiek įmanoma, lengviau pradėti ar sugrįžti dalyvauti visuose įprasto gyvenimo aspektuose, įskaitant užimtumą ir pramoginę veiklą. Šio tipo psichiatrinei reabilitacijai taikomi metodai ir parengti planai gali būti laikomi suasmenintais arba pritaikytais atsižvelgiant į specifinius reabilitacinio asmens poreikius, o ne apibendrintą ir beasmenį požiūrį, kuris nepasiekia norimų tikslų.
Kad ir koks būtų tikslus psichikos negalią turinčio asmens mokymas, tam tikrų tikslų pasiekimas yra visas psichosocialinės reabilitacijos tikslas. Tai apima darbą su asmeniu, kad jis ar ji taptų „auka“ išgyvenusiu, nuo priklausomybės iki nepriklausomybės ir atskirties nuo pagrindinės visuomenės iki įtraukimo į daugelį kasdienio gyvenimo sričių. Psichosocialinės reabilitacijos specialistai psichikos negalią turintiems žmonėms siekia įskiepyti stiprų savivertės jausmą, kad jie norėtų pagal savo galimybes prisiimti atsakomybę už savo gyvenimą ir atsakomybę, kuri dažnai yra neįvertinama.
Psichosocialinės reabilitacijos tikslai ir požiūriai į praktiką labai panašūs į fizinės reabilitacijos. Regėjimo netekę žmonės gali būti išmokyti veikti savarankiškai ir gauti pagalbą iš regėjimo šunų, kad jie ir toliau būtų aktyvūs ir vertinami savo bendruomenės nariai. Fizinę negalią turintys žmonės gali būti perkvalifikuoti į kitą profesiją ir aprūpinti medicinine įranga, kuri leidžia jiems būti nepriklausomiems, kad galėtų mėgautis nepriklausomybe ir laisve imtis atsakomybės už savo gyvenimą, nepaisant fizinių problemų. Psichikos negalią turintys asmenys per psichosocialinę reabilitaciją padarė didelę pažangą mokydamiesi savarankiškai ir atsakingai veikti savo bendruomenėse.
Psichosocialinės reabilitacijos žmonės gali vartoti receptinius vaistus arba nevartoti, nes pagrindinis tikslas nėra nuslėpti ar „narkotuoti“ problemą; veikiau yra noras atskleisti pačias geriausias individo savybes. Žmonių, kuriems atliekama tokia psichiatrinė reabilitacija, gyvenimo kokybė priklauso ne tik nuo jų mokymo, bet ir nuo daugybės pagalbos paslaugų, kurios jiems padeda kasdieniame gyvenime. Pavyzdžiui, socialiniai darbuotojai ir toliau tvarko jų atvejus, konsultantai ir toliau siūlo jiems terapiją, o profesinių įgūdžių jie mokosi iš asmenų, apmokytų išmokyti jiems tinkamų darbo įgūdžių.