Pagrobimo įtvaras stabilizuoja sąnarį, kad jis galėtų išgyti. Įtvarai gali būti reikalingi po operacijos arba siekiant padėti pacientams, sergantiems įgimtomis ligomis, tokiomis kaip klubo displazija. Raumenų spazmas kai kuriais atvejais taip pat gali būti gydomas pagrobimo įtvaru. Šie ortopediniai įtaisai dažniausiai naudojami ant klubų ir nykščių, nors kitus sąnarius taip pat galima stabilizuoti ir imobilizuoti pagrobimo įtvaru.
Taip pat žinomas kaip petnešos, ši medicinos įranga turi būti pritaikyta pacientui, kad ji būtų patogi ir tinkamai sureguliuota. Tvirtinimo seanso metu, pasikonsultavus su atvejį prižiūrinčiu gydytoju, galima prisegti ir kruopščiai sureguliuoti tinkamo dydžio įtvarą. Įranga pagrobs susijusį sąnarį, išstumdama jį ir atitraukdama nuo kūno. Jis taip pat stabilizuoja sąnarį, todėl gydamas jis gali judėti tik ribotu judesių diapazonu.
Priklausomai nuo atvejo, pacientui gali tekti nešioti pagrobimo įtvarą iki 23 valandų per parą. Nuėmęs jį higienos sumetimais, pacientas gali patikrinti, ar odoje aplink įtvarą nėra sudirginimo ir trynimo požymių, taip pat nuimti ir nuvalyti įdėklus. Galimi keičiami įdėklai, todėl pacientui nereikės laukti, kol sutepti įdėklai bus nuvalyti, prieš vėl užsidėdami įtvarą. Kai gydymas progresuoja, gydytojas gali rekomenduoti tolesnius pakeitimus, kad padidintų komforto lygį.
Klubo sąnario keitimo operacija yra dažna priežastis dėvėti pagrobimo įtvarą. Po operacijos klubas gali būti trapus ir nestabilus. Palaikius jį ir laikant kuo nejudesnį įtvaru, atsiranda galimybė sugyti, o pacientas laikui bėgant gali palaipsniui sutrumpinti įtvaro naudojimo laiką ir pradėti kineziterapiją, kad atstatytų sąnario jėgą. Įtvarai taip pat gali būti rekomenduojami pacientams, kurių sąnariai nestabilūs, linkę išnirti, arba vaikams, kuriems yra sąnarių displazija. Imobilizacija gali išlaikyti sąnarį vietoje, kol jis auga, siekiant jį ištiesinti ir sustiprinti.
Nešioti pagrobimo įtvarą gali būti nepatogu. Judesių diapazonas yra ribotas, todėl pacientams gali būti sunku vaikščioti, sėdėti visiškai vertikaliai ir pakilti nuo žemų kėdžių ir lovų. Gali prireikti atlikti kai kuriuos pakeitimus namuose ir darbo vietoje, kad įtvaras būtų pritaikytas, kol pacientas gyja, pavyzdžiui, pakelti lovą, kad pacientas galėtų saugiai išlipti. Žmonės, pastebėję paraudimą, jautrumą ar odos pokyčius aplink įtvarą, turėtų apie tai pranešti gydytojui, nes tai gali būti infekcijos ar sudirginimo požymis ir gali prireikti gydymo.