Kai kalbama apie judesį apie kūno sąnarį, raumenys, kurie susitraukia, kad atliktų tą judesį, yra žinomi kaip agonistai. Taip pat žinomi kaip pagrindiniai judesiai, agonistai yra pagrindiniai raumenys, inicijuojantys šį judėjimą. Judėti taip pat gali padėti raumenys, žinomi kaip sinergistai arba antriniai judesiai. Agonistiniams raumenims konkretaus judesio metu priešinasi kita raumenų grupė, vadinama antagonistais, kuri turi pailgėti, kad agonistai galėtų susitraukti, ir sutrumpėti, kad grįžtų į ramybės būseną.
Visų skeleto raumenų funkcija yra sukelti judėjimą aplink sąnarį ar sąnarius. Kadangi raumenys paprastai prisitvirtina prie vieno kaulo, kerta judantį sąnarį, pavyzdžiui, alkūnę, ir prisitvirtina prie kito kaulo kitoje sąnario pusėje, šio raumens susitraukimas trauks kaulus vienas link kito, todėl sąnarys judės. Raumenų susitraukimą inicijuoja centrinė nervų sistema, o smegenys siunčia impulsą išilgai nervinių kraujagyslių, vadinamų motoriniais neuronais, kurie inervuoja agonistinius raumenis, liepdami jiems, pavyzdžiui, sulenkti alkūnę, kad pakeltumėte stiklinę vandens. Kai raumenys gauna šį signalą, jie sukuria susitraukimą, kuris yra arba koncentrinis, pavyzdžiui, pakeliant vandens stiklinę, ekscentriškas, kaip nuleidžiamas atgal ant stalo, arba izometrinis, pavyzdžiui, laikant jį prie burnos gerti.
Kiekvienas judantis kūno sąnarys yra apsuptas agonistų raumenų grupių, kurių skirtingi agonistai sukelia judesius skirtingomis kryptimis. Prie peties deltinis raumuo yra agonistas, pakeliantis ranką nuo kūno, o skirtingos raumenų dalys aktyvuojasi priklausomai nuo to, ar ranka pakelta į priekį, į šoną ar atgal. Tas pats raumuo taip pat ekscentriškai susitraukia, kad nuleistų ranką atgal, o tai reiškia, kad jis pailgėja, kad sulėtintų ranką, neleisdamas jai tiesiog nukristi nuo savo svorio ir gravitacijos jėgų. Tačiau jei ranka nuleidžiama prieš pasipriešinimą, pavyzdžiui, traukiant ranką žemyn per vandenį, priešingi raumenys susitraukia, kad atliktų šį judesį, tie patys raumenys, kurie veikia kaip deltinio raumens antagonistai: didysis krūtinės ląstos ir platus nugaros raumenys.
Kiekviename judančiame kūno sąnaryje yra ta pati antagonistų ir agonistų raumenų sistema, kuri priešinasi vienas kitam. Norint ištiesti arba ištiesinti kelį nuo pasipriešinimo, šlaunies priekinėje dalyje esantys keturgalviai raumenys turi sutrumpėti ir todėl yra agonistai, o šlaunies užpakalinėje dalyje esantys pakaušio raumenys turi pailgėti, kad galėtų įvykti šis judėjimas ir todėl yra antagonistai. Ir atvirkščiai, norint sulenkti ar sulenkti kelį prieš pasipriešinimą, pakaušio raumenys tampa agonistais, o keturgalviai raumenys – antagonistais. Kiti agonistinių raumenų pavyzdžiai yra dvigalvis žasto raumuo lenkiant alkūnę; tricepsas brachii alkūnės tiesimo metu; didysis sėdmenis tiesiant klubą arba keliant koją atgal; ir klubo sąnarius lenkiant klubą arba keliant koją į priekį.