Tikslas yra galutinis kelionės taškas, nesvarbu, ar ta kelionė yra kitapus gatvės, ar per planetą. Didžiąją žmonijos istorijos dalį pasiekti tolimą vietą galėjo užtrukti savaites ar mėnesius; Šiais laikais daugelį tolimų vietų galima pasiekti per kelias dienas, jei ne valandas. Šiuolaikinės technologijos suteikė ir tikslesnes keliavimo priemones, tokias kaip Global Positioning System (GPS). Šis terminas dažnai vartojamas populiarioms ir dažnai lankomoms vietovėms apibūdinti; Šia prasme tai yra sutrumpinta „turistinės paskirties vietos“ forma.
Kelionės kaip malonumas yra palyginti nauja sąvoka, nes tūkstančius metų žmonės keliavo daugiausia siekdami išgyvenimo. Kai kurios, pavyzdžiui, klajoklių gentys, sekė migruojančias gyvūnų bandas, kurios teikė jiems maistą ir pragyvenimą; kiti keliavo, kad išvengtų sausros, karo ar kitų grėsmių. Pirminės Izraelio gentys, pasak Biblijos, Toros ir kitų senovės dokumentų, keliavo 40 metų, kol pasiekė savo tikslą – saugų prieglobstį, kurį vadino „pažadėtąją žeme“. Priešistorinės gentys, kurios keliavo į Ameriką iš Azijos, neabejotinai susidūrė su tokiomis pat epiškomis kelionėmis.
Prieš atsirandant mechaninėms transporto priemonėms, kelionės į tolimą vietą buvo ilgas procesas, dažnai kupinas sunkumų. Traukiniai, automobiliai, varomi laivai ir lėktuvai pavertė keliones iš kančių į nepatogumus ir galiausiai į malonumą. Iki XX amžiaus vidurio terminai „atostogos“ ir „atostogos“ pradėjo reikšti keliones dėl savęs, o kelionės tikslas dažnai būdavo kurortas, gamtos stebuklas ar tolimas miestas. Turizmas, šimtmečius mėgiama turtingųjų veikla, tapo pagrindine pasaulio pramonės šaka, nes dėl naujų kelionių būdų ji tapo prieinama plačiajai visuomenei. Pasaulio turizmo organizacijos duomenimis, 20-ųjų pradžioje tarptautinis turizmas kasmet generavo daugiau nei 1 trilijoną JAV dolerių (USD).
Pasiekti tikslą, artimą ar tolimą, XXI amžiuje lengviau nei bet kada. Daugelis interneto žemėlapių sudarymo programų gali pateikti išsamias nuorodas į beveik bet kurią vietą. GPS įrenginiai, kai kurie iš jų yra įmontuoti šiuolaikiniuose automobiliuose ir telefonuose, gali nustatyti tikslią vietą kelių pėdų atstumu. Turizmo agentūros už tam tikrą mokestį gali organizuoti keliones į vietas visame pasaulyje, taip pat apsistoti prabangiuose viešbučiuose, kartais vadinamuose „paskirties kurortais“.
Kai kurios pramoginės kelionės nėra susijusios su galutiniu tašku per se; keliautojai tiesiog nori stebėti šalį ar kraštovaizdį, kurio dar nematė. Kiti eina pasimėgauti pačiu keliavimo būdu, pavyzdžiui, klasikiniu traukiniu ar kruiziniu laivu. Tai paskatino populiarų ir šiek tiek filosofinį posakį „Kelionė yra tikslas“.