Sąvoka „pėdininkas“ turi dvi pagrindines taikymo sritis. Dažniausiai šis žodis buvo taikomas vyriškos lyties tarnautojui, dirbančiam namų ūkyje, rūmuose ar didinguose asmenis. Paprastai jis tarnaudavo pas liokajus, dirbdamas jo ir namų ūkio padėjėju, tačiau kažkada buvo laikomas prabangesniu dalyku nei virėjos, tarnaitės ir kitos tarnaitės. Nors XVII, XVIII ir XIX amžiais buvo paplitęs turtingose šeimose, pėstininkas šiandien yra mažiau paplitęs darbuotojas, daugiausia randamas tik turtingiausiose šeimose, pavyzdžiui, karališkosiose šeimose.
Pavadinimas greičiausiai kilęs iš jo atliekamų pareigų. Jis buvo įdarbintas bėgti kartu su vežimais ir atlikti kitas siuvimo pareigas, taip pat laukti stalus, atidaryti ir uždaryti duris arba vykdyti pavedimus. Kitaip nei liokajus, kurio pagrindinis darbas yra priimti svečius, pėstininkas gali atlikti įvairias pareigas namų ūkyje. Daugeliu atvejų jis būtų įpareigotas konkrečiam asmeniui namų ūkyje, veikiančiam kaip privatus tarnautojas, o ne kaip bendras namų ūkio tarnautojas, o tai padidintų prabangos ir statuso viliojimą.
Ankstesnių amžių pėstininkas buvo labai vertinamas už gerą ūgį ir gerą išvaizdą. Jie dažnai turėjo rengtis nepraktiškais drabužiais, palyginti su jų atliekamomis pareigomis. Tačiau buvo svarbu, kad jie gerai atrodytų, ypač esant lankytojams.
Šis terminas taip pat buvo taikomas kariams arba pėstininkams, kurie tarnavo pėsčiomis, o ne ant arklių. Paprastai šie kareiviai tarnautų aukštesnio rango kariniams pareigūnams keliose pareigose, todėl šis žodis greičiausiai buvo taikomas namų tarnystei. Atsitiktinai, jei namų ūkyje dirbtų daugiau nei vienas, jų reitingai būtų panašūs kaip kariuomenėje. Aukščiausio rango pėstininkas būtų antras po liokajų ir galėtų atitinkamai elgtis, jei jo nebūtų.
Šis žodis taip pat gali būti taikomas baldui, pagamintam iš žalvario arba plieno, savo dizainu panašaus į kėdutę, kuris dažniausiai buvo naudojamas indams laikyti šiltus priešais laužą. Šios konkrečios laikotarpio detalės, kurias būtų sunku rasti iki 1800-ųjų, būtų laikomos senoviniais židinio įrankiais.