Milanas Kundera gimė 1 m. balandžio 1929 d. Brno mieste, Bohemijoje, kuri dabar vadinama Čekoslovakija. Vidurinės mokyklos metais jis pirmą kartą parodė literatūrinį polinkį parašydamas pirmuosius eilėraščius. Po Antrojo pasaulinio karo jis dirbo džiazo muzikantu ir įstojo į koledžą. Prahos scenos menų akademijoje studijavo kiną, literatūrą ir muziką. Tada jis tapo kino profesoriumi toje pačioje akademijoje.
Maždaug tuo metu Milanas Kundera prisijungė prie literatūros žurnalų, tokių kaip Listy ir Literarni Novini, redakcijos. Kaip ir daugelis kitų to meto čekų intelektualų, 1948 m. jis taip pat įstojo į komunistų partiją. Po dvejų metų dėl „individualistinių tendencijų“ buvo pašalintas iš partijos. Vėliau, 1956–1970 m., keturiolikai metų jis vėl prisijungė prie partijos.
Throughout the 50s, Kundera worked as a translator and essayist. He was also working at the time as an author of stage plays. By this time, Milan Kundera had published several volumes of poems, but in 1953 he published his first prose book. Laughable Loves was a collection of short stories Kundera had written between 1958 and 1960 which centered on the human condition and relationships between men and women. He expressed deep, expansive themes that ran from humor to philosophy.
Pirmasis Kunderos romanas „Anekdotas“ buvo išleistas 1967 m., jame buvo kalbama apie stalinizmą. Netrukus po sovietų invazijos 1968 m. Milanas Kundera, viena iškilių žlugusio radikalaus judėjimo, vadinamo Prahos pavasariu, veikėjų, atsidūrė persekiojamoje padėtyje. Jis neteko mokytojo pareigų, jo knygos buvo uždraustos bibliotekose, o 1970 m. jo knygas iš viso uždrausta leisti.
Neturėdamas daug pasirinkimo, Milanas Kundera persikėlė į Prancūziją ir tapo kviestiniu profesoriumi Reno universitete Bretagne. Antrasis jo romanas „Gyvenimas yra kitur“ buvo išleistas 1973 m. Paryžiuje. 1979 m. Čekoslovakijos pilietybė iš jo buvo atimta kaip reakcija į jo romaną „Juoko ir užmiršimo knyga“. Visi jo romanai buvo uždrausti Čekoslovakijos Sovietų Socialistinėje Respublikoje (CSSR), o 1981 m. jis tapo Prancūzijos piliečiu.
Milanas Kundera parašė romanus prancūzų kalba, kurie buvo išversti į vokiečių, ispanų ir anglų kalbas ir dabar skaitomi visame pasaulyje. Kundera dažnai ginčydavosi su vertėjais, teigdamas, kad jie jo darbą verčia netiksliai. 1994 m. jis parašė „Testamentai Trahis“ („Išduoti testamentai“), esė, kurioje pagrindinis dėmesys buvo skiriamas jo nepasitikėjimui vertėjais, vertėjais ir svetimautojais.
Milanas Kundera laikomas vienu didžiausių XX amžiaus rašytojų. Jo filosofijos ir idėjos apie žmogaus būklę, ypač apie vyrų ir moterų santykius, padarė jį literatūros pasaulio milžinu. Vienas garsiausių jo darbų „Nepakeliamas būties lengvumas“ buvo nufilmuotas su Juliette Binoche ir Daniel Day-Lewis ir yra nepriklausomas meno namų mėgstamiausias. Labai privatus vyras Milanas Kundera neduoda daug interviu ir ramiai gyvena Paryžiuje su savo žmona.