Amerikos pensininkų asociacija dabar žinoma tik savo akronimu AARP. Taip yra todėl, kad narystė neapsiriboja išėjusiais į pensiją, o kaip dažnai būna, daugelis vyresnių nei 50 metų žmonių ir toliau dirba. AARP save apibūdina kaip pelno nesiekiančią ir nepartinę grupę vyresniems nei 50 metų žmonėms, tačiau buvo apkaltinta kaltinimais, kad ji daro lobizmą, kad būtų priimti įstatymai, pavyzdžiui, 2003 m. Medicare receptų įstatymas, kuris ne visada gali būti visų jos narių interesais. AARP yra daugiau nei 30 milijonų narių, todėl ji yra viena didžiausių ne pelno organizacijų JAV.
AARP įkūrimas buvo įkvėptas Nacionalinės pensininkų mokytojų asociacijos (NRTA), kurią 1947 m. įkūrė dr. Ethel Percy Andrus. Su NRTA Andrus siekė išspręsti kai kurias į pensiją išeinančių mokytojų problemas, ypač susirūpinimą dėl sveikatos draudimo ir tendenciją, kad pensininkai, išėję iš darbo, jaučiasi perkelti. Andrus turėjo daugybę teorijų apie produktyvų senėjimą ir ypač nerimavo dėl mažų mokytojams skiriamų pensijų. NRTA ir didelė jos narių grupė leido Andrusui kreiptis į dideles sveikatos draudimo bendroves ir pagaliau rasti įmones, kurios būtų pasirengusios minimaliomis išlaidomis padengti pensininkus išėjusius mokytojus.
Praėjusio amžiaus šeštajame dešimtmetyje Andrus pradėjo suprasti, kad su pensijomis ir sveikatos draudimu susiję klausimai nėra išskirtiniai mokytojams. Mažos pensijos metė iššūkį daugeliui darbuotojų daugelyje sričių, todėl gyvenimas labai apsunkino. Taigi AARP buvo sukurta siekiant priimti pensininkus iš visų profesijų, jei jiems buvo 1950 ar vyresni, o XX amžiaus pabaigoje AARP priėmė bet kurį amerikietį, sulaukusį 50 metų, nesvarbu, išėjusį į pensiją ar ne.
AARP sulaukė didelės kritikos ir jos ne pelno statuso tyrimo. Kai kurie kritikai teigė, kad AARP tapo ne ką geresniu už įvairių draudimo kompanijų brokerį. Tokių kaltinimų pakako, kad vyriausybės tyrimas dėl organizacijos statuso 1990 m. Šie tyrimai neatskleidė pakankamai įrodymų, kad būtų galima pakeisti organizaciją, o kadangi AARP yra priskiriama 501c4 ne pelno organizacijai, pagal federalinį įstatymą leidžiama lobisti.
Be to, kad AARP siūlo arba patvirtino tam tikrus draudimo planus pensininkams, AARP pasirodė ypač naudingas savo nariams, nes derėjosi dėl nuolaidų senjorams ar jos nariams. Sumažėję kelionių, skrydžių lėktuvu, viešnagės viešbučiuose įkainiai ir nuolaidos mažmeninės prekybos parduotuvėse, restoranuose ir teatruose gali padėti mažesnes pajamas gaunančiam pensininkui vis tiek visapusiškai dalyvauti laisvalaikio veikloje. AARP taip pat leidžia kas du mėnesius žurnalą AARP: The Magazine, kuriame dažniausiai sprendžiamos vyresniems nei 50 metų žmonėms būdingos problemos ir teikiami socialiniai ar politiniai pasiūlymai savo nariams.