Įprasta jėga yra atsakinga už tai, kad du objektai būtų fiziškai atskirti erdvėje. Be jo kieti objektai susilietų be jokio pasipriešinimo. Tai iš esmės sukelia daugelio atomų elektrinės jėgos, atstumiančios vienas kitą. Daiktai paprastai susiliečia arba gravitacinės jėgos, arba susidūrimo metu. Ši jėga yra svarbi klasikinės mechanikos sąvoka skaičiuojant trintį tarp kietų objektų.
Paprastai sakoma, kad yra keturios pagrindinės gamtos jėgos: gravitacinė, elektromagnetinė, silpnoji branduolinė ir stipri branduolinė jėga. Normalioji jėga iš tikrųjų yra elektromagnetinių jėgų visuma. Atominiame lygmenyje du objektai priešinasi sudaužymui kartu, nes vieno objekto elektronai priešinasi kito elektronams. Elektronai turi neigiamą krūvį, todėl du elektronai bus linkę atstumti vienas kitą, kai jie yra šalia. Kai daugelis atomų taip elgiasi kartu, rezultatas yra normali jėga.
Ši jėga visada nukreipta statmenai ją sukeliančiam paviršiui. Kai automobilis stovi ant plokščios žemės, normali jėga yra vertikali ir tiksliai panaikins gravitacijos jėgą. Štai kodėl automobilis ant lygaus paviršiaus neįsibėgės nei aukštyn, nei žemyn. Tačiau nuo kalno besileidžiančio automobilio jėga sudaro stačią kampą su keliu, nors gravitacinė jėga vis tiek nukreipta vertikaliai. Kadangi šios jėgos tiksliai neišnyks, automobilis įsibėgės nuokalnėje net ir nenaudojant dujų.
Kita galima situacija, susijusi su jėga, yra tada, kai susiduria du objektai. Kai taip nutinka, už normalią jėgą atsakinga ne gravitacija, o impulsas. Pirmasis Niutono dėsnis teigia, kad judantys objektai išliks judėjime, nebent juos veiks išorinė jėga. Taigi susidūrę objektai turi daryti jėgas vienas kitam, kad keistų greitį. Tiesą sakant, jie daro būtent tai – jėgų, kurias jie veikia viena kitą, pakanka, kad jie galėtų judėti galutiniu greičiu.
Klasikinėje mechanikoje normalioji jėga yra svarbi nustatant statinę ir kinetinę trintį. Tai reiškia trintį tarp kietų objektų, tokių kaip dėžė, slystanti per grindis. Tokia trintis yra proporcinga normalioms jėgoms. Kasdieniais atvejais objekto svoris yra tai, kas yra atsakinga už įprastą jo jėgą. Štai kodėl sunkią dėžę stumti sunkiau nei lengvesnę.