Statinė pusiausvyra yra terminas, naudojamas fizikoje apibūdinti situaciją, kai visos ramybės objektą veikiančios jėgos prilygsta nuliui. Kitaip tariant, jėgos, traukiančios objektą įvairiomis kryptimis, išsibalansuoja, todėl objektas lieka nejudantis. Kad objektas būtų statinėje pusiausvyroje, jis taip pat turi būti transliacinėje pusiausvyroje ir sukimosi pusiausvyroje, o tai reiškia, kad objektą veikiančios išorinės jėgos ir išoriniai sukimo momentai turi būti lygiaverčiai nuliui.
Fizikoje judėjimo jėgos dažnai apibūdinamos vektoriais. Vektorius yra abstrakti matematinė sąvoka, naudojama jėgos krypčiai ir dydžiui pavaizduoti. Pavyzdžiui, jei dėžė būtų traukiama tam tikru atstumu į kairę, vektorius parodytų ir jėgos kryptį, ir atstumą, kuriuo dėžė buvo traukiama.
Pirmasis Niutono judėjimo dėsnis teigia, kad objektas išliks pastoviu greičiu, jei vektorinių jėgų suma lygi nuliui. Ramybės būsenos objektai liks ramybės būsenoje, nebent juos veiks jėga, o judantys objektai taip pat išliks tokiu pačiu greičiu, nebent jie bus veikiami. Vektoriaus suma taip pat vadinama gaunamąja jėga arba grynąja jėga.
Esant statinei pusiausvyrai, jėgos veikia objektą, tačiau visų tą objektą veikiančių jėgų vektorinė suma yra lygi nuliui. Tai reiškia, kad priešingi vektoriai tiksliai panaikina vienas kitą, todėl objektą veikia nulinė grynoji jėga. Nors jėgos yra, objektas lieka nejudantis. Tęsiant aukščiau pateiktą pavyzdį, jei dėžė būtų traukiama tiek į kairę, tiek į dešinę tuo pačiu metu naudojant lygiai tokią pačią jėgą ir tiksliai priešingą sukimo momentą, visi vektoriai būtų tiksliai priešingi vienas kitam ir dėžė nejudėtų. Tai būtų statinėje pusiausvyroje.
Kai išorinės jėgos, veikiančios objektą, panaikina viena kitą, sakoma, kad objektas yra transliacinėje pusiausvyroje, o tai yra pirmoji sąlyga, būtina statinei pusiausvyrai. Antroji sąlyga yra sukimosi pusiausvyra. Esant sukimosi pusiausvyrai, grynasis sukimo momentas arba sukimosi jėga, veikianti objektą, turi būti lygi nuliui. Jei, pavyzdžiui, dėžė traukiama į kairę ir į dešinę, bet taip pat sukasi aplink ašį, ji nebūtų statinėje pusiausvyroje, nes sukimo momentas paskatintų ją judėti. Norint nustatyti dėžės sukimosi pusiausvyrą, reikės vienodos ir priešingos sukimo momento jėgos.