Įtraukiantis kūno rengyba yra evoliucinis altruistinio elgesio tarp gyvūnų bendruomenių paaiškinimas. Kai galvojame apie „stipriausių išgyvenimą“, savanaudišką elgesį siejame su organizmais, kurie visada siekia ilgiau gyventi ir sėkmingiau daugintis. Tačiau įtraukiamuoju tinkamumu atsižvelgiama į artimus genetinius giminaičius, atliekant didesnę misiją perduoti bendrus genus, o ne tik vieno organizmo genus. Darvino evoliucijos principai nepažeidžiami.
Kai WD Hamiltonas 1964 m. sugalvojo visapusišką kūno rengybą, jis galvojo apie priežastis, kodėl kai kurie gyvūnai daro dalykus, kurie yra naudingesni kam nors už juos pačius. Galbūt jis laikė skruzdžių kolonijas, kuriose nevaisingi darbuotojai be galo daug dirba, kad būtų naudingi karalienei ir visai kolonijai, be jokios vilties daugintis. Ar tai neprieštaravo pagrindiniam evoliucijos principui, kad organizmo tikslas yra gyventi pakankamai ilgai, kad galėtų daugintis, ir kad daugintojai yra stipriausi iš grupės?
Užuot apribojęs organizmo norą atkurti tik savo tikslų genetinį kodą, Hamiltonas išplėtė savo potraukį įtraukti elgesį, kuris leistų perduoti genus, glaudžiai susijusius su juo. Tai reiškia, kad gyvūnai pirmiausia saugo save, bet taip pat saugo savo artimiausius šeimos narius, pvz., tėvus ir brolius ir seseris, nes jie dalijasi kai kuriais jo genais. Retesnėmis aplinkybėmis jo elgesys apsaugo kitus giminaičius, tokius kaip pusbroliai ir tėvų broliai ir seserys. Kai išlaidos neatsveria naudos, daugelyje gyvūnų bendruomenių stebime vadinamąjį altruizmą, kuris geriau paaiškinamas įtraukiu tinkamumu.
Pavyzdžiui, prerijų šunys bendradarbiaus ieškodami plėšrūnų. Jei vienas pastebės gyvatę, pasigirs įspėjimas, kad kiti galėtų prisiglausti. Tačiau keldamas triukšmą prerijų šuo iš tikrųjų atkreipia į save dėmesį, ir gyvatė greičiausiai ją užpuls. Inkliuzinis fitnesas įprasmina šį neintuityvų elgesį, nes nurodo, kad prerijų šunų giminaičiai, turintys daug panašių jo genų, turės pranašumą išgyventi ir daugintis. Šia prasme „tinkamumas“ reiškia tikimybę, kad genomas, genų rinkinys, bus perduotas kitai kartai.
Tie, kurie studijuoja inkliuzinį kūno rengybą, sukūrė patogią lygtį, kuri parodo, kada altruizmo išlaidos viršija naudą ar ne. R reiškia dviejų asmenų giminystės laipsnį. R yra didesnis, kai jie yra glaudžiai susiję, pavyzdžiui, sveiki broliai ir seserys, ir mažesnis, kai jie yra toli. C yra išlaidos asmeniui, jei jis rizikuoja savo elgesiu, o tai reiškia tikimybę, kad jis nepasikartos. Galiausiai B yra skaičius, matuojantis naudą, kurią altruistinis veiksmas suteikia gavėjui. Todėl, jei R kartų B atėmus C yra didesnis už nulį, gyvūnas elgsis „altruistiškai“ siekdamas įtraukties fitneso.