Rūkas yra debesis, kuris liečiasi su žeme. Panašiai kaip debesys danguje, jis susidaro, kai oras tampa persotintas, o tai reiškia, kad jis nebegali išlaikyti drėgmės garų pavidalu. Dėl to vanduo nusėda iš oro, sudarydamas smulkią vandens lašelių rūką. Jei oras bus pakankamai prisotintas, lašeliai virs šlapdriba arba lietumi. Atrodo, kad miglotiausia vieta Žemėje yra Grand Banks – vietovė prie Niufaundlendo krantų.
Kuo oras šiltesnis, tuo daugiau drėgmės jis gali sulaikyti garų pavidalu. Todėl greitai atvėsus orui susidaro rūkas ir debesys, o oro drėgmė prilimpa prie dalelių, tokių kaip dulkės ar jūros druska. Debesys susidaro dėl to, kad drėgnas oras atvėsta pakildamas į Žemės atmosferą. Rūkas gali susidaryti įvairiais būdais, nors dauguma suskyla į advekcinį arba radiacinį rūką. Abiem atvejais drumstas oras dažnai yra žymiai vėsesnis nei gretimas skaidrus oras ir gali jaustis drumstas dėl visų drėgmės lašų.
Kai šiltas drėgno oro frontas juda per vėsesnę žemę, gali susidaryti advekcinis rūkas. Dėl vėsios žemės šiltojo fronto oras atvėsina, todėl jis tampa persotintas. Daugelis žmonių, gyvenančių netoli vandenyno, yra susipažinę su šiuo reiškiniu. Radiacinis rūkas susidaro vėsstant žemės paviršiui, dažniausiai vakare. Kai žemė vėsta, atvėsta ir aplink esantis oras, atsiranda rūkas. Rūkas taip pat gali nusėsti aplink slėnius ir kitas įdubas, kai karštas oras ant šalto oro stulpelio priverčia orą likti arti žemės. Šis tipas paprastai įvyksta ryte, kol saulė sušildo vėsesnį orą, leidžiantį jam pakilti, kad rūkas išsisklaidytų.
Rūkas gali tapti gana tankus, todėl matomumas gali būti labai sutrikęs. Kalbėdami apie miglotą regėjimą, daugelis žmonių šį terminą vartoja metaforiškai. Daugelis vaizdų redagavimo programų taip pat siūlo „rūko“ parinktį, kuri sukuria šiek tiek neryškų vaizdą. Rūkas taip pat gali apgauti kitus pojūčius, pakeisdamas garso ir šviesos judėjimą bei apsunkindamas orientaciją.
Klasikinis XIX amžiaus „Londono rūkas“ iš tikrųjų buvo smogas, tam tikra taršos forma. Smogas susidaro, kai ore esančios kietosios dalelės taip susikaupia, kad pradeda temdyti matomumą ir gali kelti rimtą pavojų sveikatai. Susijusi sąvoka „vog“ yra natūralus smogas, kurį sukelia ugnikalniai. Ugnikalnio išsiveržimo metu išmetami teršalai susimaišo su oru ir sudaro storą debesį, kuris dažnai gali būti gana kenksmingas dėl didelės sieros koncentracijos aplink ugnikalnius.