Juros periodas truko maždaug nuo 200 iki 146 milijonų metų. Juros periodas buvo tarsi „roplių amžiaus“, dar žinomo kaip „dinozaurų amžius“, viduryje. Vėlyvajame triase, prieš pat jurą, išsivystė beveik visos svarbios dinozaurų grupės – teropodai (įskaitant visus mėsėdžius dinozaurus), sauropodai (ilgakakliai žolėdžiai, juros periodo metu išaugę iki absoliučiai milžiniško dydžio) ir įvairūs žolėdžiai gyvūnai, tokie kaip stegozaurai. . Kiti ne dinozaurai ropliai taip pat išsivystė vėlyvajame triaso periode, įskaitant pliozaurus (jūrinius roplius) ir pterozaurus (didelius sparnuotus roplius).
Juros periodas buvo prieš pat žydinčių augalų amžių, todėl kraštovaizdyje vyravo spygliuočiai, cikados, paparčiai. Cikadai, atogrąžų medžiai su storu kamienu, didžiausią sėkmę patyrė Juros periodo laikotarpiu, ir net šiandien daugelis intuityviai atpažįsta šiuos augalus kaip „įprastus dinozaurų laikais“. Skirtingai nuo prieš tai buvusio sausringo triaso ar šaltojo šių dienų kainozojaus, juros periodas buvo vešlus ir šiltas, taip pat ir didesniuose aukščiuose, kur miškai tęsėsi iki ašigalių. Toks klimatas tuo metu buvo nepaprastai skatinantis gyventi.
Juros periodo pradžioje dinozaurai jau valdė Žemę apie 30 milijonų metų. Buvo dvi pagrindinės grupės: saurischians (dinozaurai su driežais) ir ornitishians (paukščių klubų dinozaurai). Saurischams priklausė teropodai (visi mėsėdžiai) ir sauropodai (didžiausi žolėdžiai gyvūnai). Ornitai apėmė daugybę kitų vidutinio ir didelio dydžio žolėdžių gyvūnų, nors visi jie buvo mažesni nei dauguma sauropodų. Įdomu tai, kad paukščiai iš tikrųjų išsivystė vėlyvajame juros periode iš dinozaurų su driežais. Lygiagrečios evoliucijos pavyzdžiu jie įgavo išskirtinį paukščio klubą.
Juros periodo ekosistemose dominavo įvairūs dideli teropodai, pavyzdžiui, mėsėdis Allosaurus, kurio kūno planas buvo toks pat kaip Tyrannosaurus rex, kuris išsivystė tik po 90 milijonų metų. Didžiausia iš šios rūšies buvo 12 m (39 pėdų) ilgio ir buvo vieni iš baisiausių visų laikų sausumos mėsėdžių. Nė vienas antžeminis mėsėdis šiandien nė iš tolo neprisileidžia.
Juros periodas laikomas sauropodų – didžiulių ilgakaklių dinozaurų, kurie savo ūgiu valgydavo aukščiausių medžių lapus, aukso amžiumi. Daugelis sauropodų buvo tokio tūrio ir dydžio, kad jiems nereikėjo jaudintis net dėl didžiausių plėšrūnų, tokių kaip Allosaurus. Vieno vėlyvojo juros periodo zauropodo, Supersaurus, ilgis buvo iki 34 m (112 pėdų), o svoris – iki 40 tonų.