Trintis yra jėga, kuri priešinasi vieno paviršiaus judėjimui ant kito. Kai vienas paviršius juda kito atžvilgiu, trintis yra „kinetinė“ – slydimo trintis. Priešingai, jei paviršiai vienas kito atžvilgiu nejuda arba yra ramybės būsenoje, trintis yra statinė. Statinės trinties atveju, jei bendra objektą veikianti jėga yra „F“, o varža dėl trinties yra „f“, tada egzistuoja tam tikras koeficientas μs, kad f = μs × F. Jei F tampa didesnis nei f, statinė trintis užleidžia vietą slydimo trinčiai, o matematinė išraiška tampa f = μk × F, kur μk yra kinetinės, arba slydimo, trinties koeficientas.
Atkreipkite dėmesį, kad trinties lygtyse nėra terminų, kuriuos būtų galima lengvai atpažinti su trinties priežastimis. Taip yra dėl didelių reiškinių, kurie padidina trintį, skirtumai. Tai apima paviršiaus sąveiką, atsirandančią dėl “sukibimo”, “arimo” ir “asperity deformacijos”. Sukibimas reiškia slydimo trinties komponentą, atsirandantį dėl atomų elektrostatinės traukos. Lipnios jėgos tarp dviejų paviršių gali būti silpnos – kaip Teflon® dengtų arba alyvuotų paviršių atveju – arba gana stiprios, iš esmės begalinės – galingų klijų atveju.
Du dažniausiai nepažeisti paviršiai turi netobulumų – paviršiaus šiurkštumo arba šiurkštumo – vadinamų nelygumais. Jie gali susijungti bent trumpam. Yra du mechanizmai, kurie vis tiek leidžia tokiems paviršiams judėti vienas kito atžvilgiu, patiriant slydimo trintį, nesustodami. Viena iš jų yra plastinė deformacija, kai kliūtis laikinai nustumiama į šalį. Kitas yra arimas, kai vienas paviršiaus bruožas pašalina kito paviršiaus netobulumus, panašiai kaip ūkininko plūgas kasa nešvarumus po ašmenimis, leisdamas judėti.
Kai du ramybės būsenos paviršiai įveikia statinės trinties jėgą, jie įsijungia į slydimo trintį. Tai išlieka tol, kol paviršiai liečiasi, o jėga išlieka pakankamai didelė, kad būtų galima tęsti veiksmą. Daugumoje realaus pasaulio taikomųjų programų statinės trinties jėga prieš pat judėjimą yra didesnė už tą, kuri patiriama slydimo trinties metu. Tačiau buvo nustatyta, kad jei paviršiaus trūkumai yra kruopščiai sumažinami iki minimumo, jėgos lygis, kurį reikia pasiekti norint pradėti slydimo trintį, yra maždaug toks pat, koks reikalingas jai palaikyti.
Veikia ir kitos jėgos, kurios tam tikra prasme gali būti panašios į slydimo trintį. Pavyzdžiui, magnetinis laukas gali sukurti tai, kas gali būti laikoma tam tikra „trintimi“ dinamoje. Susidaro mažas magnetinio stabdymo komponentas. Tai paprastai priskiriama „magnetiniam slopinimui“, o ne slydimui.