Mažoji planeta yra bet koks dangaus objektas, besisukantis aplink saulę ir nepriskiriamas tradicinėms planetoms ar kometoms. Egzistuoja įvairios mažų planetų kategorijos, įskaitant asteroidus, Trojos arklys ir kentaurai. Nykštukinių planetų pavadinimas buvo sukurtas 2006 m., kai daugelis mažų planetų buvo priskirtos šiai kategorijai. Kiti astronominiai objektai, priskiriami šiuolaikinėms planetoms, yra trans-Neptūno objektai ir Kuiperio juostos objektai.
Visatoje yra daugiau nei 500 milijonų mažųjų planetų, o daugiau jų atrandama beveik kasdien. 1801 m. Cerera buvo pirmoji atrasta mažoji planeta. Nuo to laiko ji buvo klasifikuojama kaip nykštukinė planeta, kaip ir Plutonas bei daugelis kitų mažų planetų. 2006 m. Tarptautinė astronomų sąjunga (IAU) daugelį kometų ir mažųjų planetų pervadino į nykštukines planetas ir mažus Saulės sistemos kūnus. Nors kiekviena yra suskirstyta į kategorijas pagal konkrečią formą, orbitos ir gravitacijos standartus, visos paprastai vadinamos mažosiomis planetomis.
2006 m. Plutonas, priskiriamas planetai nuo atradimo 1930 m., buvo pažemintas į mažą planetą. Šis perklasifikavimas įvyko po Eridos atradimo 2005 m. Iš pradžių Eris buvo vadinama 10-ąja planeta, nors jos skersmuo didesnis nei Plutono. Šis atradimas paskatino IAU iš naujo įvertinti apibrėžimą ir pareikalavo naujų standartų, kad dangaus kūnas būtų klasifikuojamas kaip planeta. Pagal naujus standartus Plutonas ir Eris prisijungė prie Haume, Makemate ir Ceres, kad būtų priskirtos nykštukinėms planetoms.
Mažoms planetoms buvo nustatytos specialios pavadinimo procedūros. Pavyzdžiui, trans-Neptūno objektai pavadinti požemių dvasių vardais, trojos arklys – Trojos karo herojų, o kentaurai – mitologinių kentaurų vardu. Vardo priskyrimas yra labai išsamus procesas, kuris gali užtrukti dešimtmečius. Tik nedidelės planetos atradėjas turi galimybę pasiūlyti vardus Smulkių kūnų nomenklatūros komitetui.
Įvykdžius konkrečius ir išsamius reikalavimus, vardai gali būti pateikti vardų suteikimo komisijai. Šį komitetą sudaro 15 profesionalių astronomų iš įvairių pasaulio vietų. Siūlomi pavadinimai negali būti panašūs į bet kurį esamą planetinį palydovą ar mažąją planetą, jie turi būti ne ilgesni nei 16 simbolių ir būti tariami. Pageidautina, kad siūlomas pavadinimas būtų sudarytas iš vieno žodžio ir būtų neįžeidžiantis. Be to, nerekomenduojama skelbti naminių gyvūnėlių vardų, o komercinio pobūdžio vardai nepriimami.