Bilateria yra gyvūnų karalystės subregenum arba subkaralyste apskritai. Jį sudaro visi gyvūnai, išskyrus kempines, cnidarijas (medūzas ir gimines) ir ctenoforą (šukos drebučius). Bilateriai turi daug bendrų savybių, įskaitant tris pirminius audinių sluoksnius (taip pat vadinamus gemalo sluoksniais), dvišalę simetriją, koelomą (kūno ertmę) ir paprastai sudėtingus organus bei kūno morfologiją. Visi sudėtingi gyvūnai yra Bilaterijos dalis, nes dviejų gemalų sluoksnių (kurių turi ne dvišaliai gyvūnai) nepakanka sudėtingoms morfologijoms sukurti.
Pirmasis žinomas biaterianas gyveno maždaug prieš 600 milijonų metų Kinijoje. Vos 0.1–0.2 mm (100–200 mikronų) skersmens šis mažas sferinis gyvūnas buvo pavadintas Vernanimacula, o tai reiškia „mažas pavasario gyvūnas“. Gyvūnui toks vardas buvo suteiktas, nes jis išsivystė netrukus po Marinono ledynmečio – sunkiausio ledynmečio planetos istorijoje, trukusio apie 50 mln. Kažkas glaudžiai susijusi su Vernanimacula tikriausiai yra bendras kiekvieno Bilaterijos nario protėvis.
Viena iš pagrindinių dvišalių evoliucinių naujovių yra celomas arba kūno ertmė, kuri leidžia organams vystytis nepriklausomai nuo kūno sienelės ir apsaugo juos nuo pažeidimų naudojant skysčius. Celomas taip pat suteikia hidrostatinį skeletą, prie kurio traukiasi raumenys, todėl judėjimas ir judėjimas yra sudėtingesnis nei gyvūnai be koelomo. Be koelomo gyvūnai yra labai trapūs išoriniam spaudimui, kuris gali lengvai pažeisti organus. Išskyrus kelis gyvūnus, praradusius celomą arba turinčius sumažėjusį coelomą, visi Bilateria nariai naudojasi šia evoliucine naujove, įskaitant žmones ir visus žinduolius.
Dvišalės fosilijos atsiranda Ediacaran fosilijų lovose, kurios yra pirmosios daugialąsčio gyvenimo ekosistemos. Tai apima skydo formos Parvancorina ir į trilobitą panašią Sprigginą, kuri galėtų būti viena iš pirmųjų žinomų plėšrūnų. Prieštaringa, ar Spriggina buvo tikrasis Bilateria narys, nes ji demonstravo slydimo simetriją – kai jos simetrija iš vienos pusės buvo perkelta vienu kūno segmentu – o ne tikrąją simetriją.
Dvišaliai organizmai pirmą kartą pradėjo dominuoti Kambro aplinkoje, kurios metu išsivystė daugumos šiuolaikinių filų atstovai. Tuo metu bilateriams atstovavo aksominiai kirminai, nariuotakojai, tokie kaip trilobitai, anelidiniai kirminai ir net ankstyvos bežandikaulių žuvys. Vykstant evoliucijai, dvišaliai gyventojai toliau skyrėsi ir dominuoja ekosistemose, kaip tai darė nuo Kambro aušros, prieš 542 milijonus metų. Šiandien dvišalius sudaro milijonai rūšių, o ne dvišalius – tik apie 14,000 XNUMX.