Mililitrai yra matavimo vienetai, naudojami tūriui arba trimatei erdvei, kurioje gyvena objektas, matuoti. Vienas litras yra lygus 1,000 mililitrų. Pagrindinis žodis litras dažnai rašomas skirtingai, atsižvelgiant į geografiją; litras yra mėgstamiausia Amerikos anglų kalbos rašyba, o litras dažniau vartojamas Europos anglų kalboje. Nors litras techniškai nepriklauso tarptautinei matavimo vienetų sistemai, jis vis dar plačiai naudojamas visose mokslo šakose. Standartinis tūrio matavimo vienetas yra kubinis metras; vienas kubinis metras yra lygus 1,000 litrų, o vienas mililitras – vienam kubiniam centimetrui.
Mililitras yra pagrįstas litru, kaip ir daugelis kitų tūrio matavimų. Konkretus matavimo laipsnis priklauso nuo priešdėlio prieš „litrą“, kuris tiesiog nurodo, kad vertė yra tūrio matas. „Milli“ reiškia vieną tūkstantąją dalį, taigi mililitras yra viena tūkstantoji litro dalis. Ši priešdėlių sistema naudojama daugeliui skirtingų matavimų; Pavyzdžiui, vienas milimetras yra viena tūkstantoji metro dalis. Nors jie naudojami retai, skirtingiems garsumo laipsniams matuoti gali būti naudojami kiti priešdėliai; mikrolitras yra tūkstantį kartų mažesnis už milimetrą.
Viename amerikietiškame arbatiniame šaukštelyje yra maždaug penki mililitrai, o viename puodelyje – maždaug 250 mililitrų. Mililitrai yra labai naudingi mažų, bet ne mikroskopinių matavimų vienetai; daugelis ingredientų gaminant maistą matuojami mililitrais, kaip ir daugelis medžiagų chemijos laboratorijose. Mililitrai paprastai nėra naudingi matuojant bet kokį objektą ar medžiagą, kurios tūris yra didesnis nei vienas litras; daug sunkiau suprasti, kiek vietos užima 2,500 mililitrų, nei suprasti, kiek vietos užima du su puse litro.
Vienu metu vienas litras buvo apibrėžtas kaip tūris, kurį užima vienas kilogramas vandens. Šis apibrėžimas nebenaudojamas dažnai, nes vandens tūris labai skiriasi dėl įvairių veiksnių, tokių kaip temperatūra. Tačiau tarp dviejų matavimo sistemų vis dar yra glaudus ryšys; masę galima labai apytiksliai apskaičiuoti pagal tūrį. Vieno litro vandens masė iš tiesų beveik lygi vienam kilogramui. Panašiai paprasti konversijos atskleidžia, kad vieno mililitro vandens masė yra maždaug lygi vienam gramui.