Nutation yra žodis, kilęs iš lotynų kalbos nutare, reiškiančio linkčioti. Tai reiškia linktelėjimą, siūbavimą ar siūbavimą sukimosi ašyje. Sukasi gali būti simetriškas objektas, pvz., skrendanti kulka arba giroskopas. Planetos taip pat turi nutaciją savo sukimosi ašyje; Žemės nutaciją pirmą kartą atrado britų astronomas 1728 m. Po daugelio metų ši nutacija buvo aprašyta išsamiau ir, kaip teigiama, atsirado dėl potvynių jėgų, turinčių įtakos žiemos ir vasaros lygiadienių precesijai, kurios kartais kinta. Precesija – tai elipsinės Žemės ašies taško orbitos terminas, kai jis sukasi; ji kartais nurodo į Polarį kaip ašigalį žvaigždę, o kartais į Vegą, Lyros žvaigždyne.
Žemės pusiaujo masė seka šią precesinę orbitą sezonais ir orientacija, todėl atrodo, kad Žemė svyruoja aplink savo ašį. Kitos planetos taip pat turi tokią nutaciją. Astronomai apskaičiuoja kitų planetų nutacijas naudodamiesi nustatyta skaičiavimų formule, kad nustatytų tikslias koordinates ir gautų objekto fiksavimą danguje. Nė vienas iš dangaus objektų kasdien nėra fiksuotoje padėtyje. Žinomi nutacijos modeliai apskaičiuojami nustatant tikslią vietą bet kurią dieną.
Giroskopas panašus į vaikišką suktuką; tol, kol jis greitai sukasi, jis gali išlikti gerai nusiteikęs ant mažo taško, kuris liečiasi su žeme. Kai viršus pradeda prarasti greitį dėl oro trinties ir impulso praradimo, jis pradės klibėti ir galiausiai nuvirs. Kai viršus greitai sukasi ir stovi tiesiai, tai precesijos, kuri sukasi aplink vertikalią ašį, vaizdas. Gravitacija yra pakaboje su horizontalia trauka, dėl judėjimo greičio sukimo momento precesijoje. Kadangi viršuje pradeda lėtėti vibracija su mažais linktelėjimais iš idealios vertikalios padėties, tai rodo nutaciją.
Saulės ir mėnulio potvynių ir potvynių jėgos Žemėje yra pagrindiniai nuolat besikeičiančios jos padėties šaltiniai, sukeliantys Žemės ašies nutaciją. Mėnulis turi didžiausią trauką, nes Žemės nutacijos ciklai sutampa su Mėnulio orbitinių mazgų precesija. Tačiau paprastoje giroskopo viršaus iliustracijos standaus korpuso mechanikoje neatsižvelgiama į Žemės deformacijas, kuri nėra idealiai lygi, nei į trauką iš kitų planetų, kurios taip pat sukelia nutacijų skirtumus.